Aktuální vydání

celé číslo

05

2020

snímače teploty

celé číslo

Přehled novinek

Novinky společnosti ifm electronic pro rok 2020

Společnost ifm electronic představuje v nabídce pro rok 2020 především snímací techniku pro potravinářství. Všechny uváděné přístroje se však velmi dobře uplatní i v dalších průmyslových odvětvích. Kapacitní snímač hladiny KQ10 Nový kapacitní senzor je schopen „vidět“  přes nevodivé stěny a bezdotykově detekovat polohu hladiny sypkých materiálů nebo kapaliny. Tento příložných senzor nevyžaduje žádnou údržbu. Přes rozhraní IO-Link lze přenášet naměřené hodnoty v úsecích 250 mm v rozsahu 0 až 100 % bez mrtvých pásem. Výšku hladiny uvnitř nádrže znázorňuje 20 diod přímo na senzoru. Vícebarevné dotykové senzory KT6 Nové vícebarevné dotykové senzory nastavitelné pro všechny typy nejen potravinářských provozů. Tam, kde dříve bylo vyžadováno mnoho různých senzorů, stačí nyní jeden individuálně nastavitelný. Funkce NO / NC nebo barvy pro různé provozní stavy lze nastavit během několika sekund. Kromě toho lze zvolit dynamické, statické nebo bistabilní spínání senzor   Senzor tlaku pro malá potrubí (G1/2 ) typu PM15 Nový senzor tlaku  s jedinečným konceptem těsnění při proplachu, který umožňuje integraci malých keramicko-kapacitních měřicích buněk do úzkých trubek, např. do dávkovacích a plnicích systémů, což dříve nebylo možné. Díky závitu G 1/2 jej lze nainstalovat bez nutnosti drahých adaptérů. Splachovací a robustní keramická měřicí buňka je odolná vůči tlakovým a vakuovým rázům a nárazům abrazivních látek.   Senzory vodivosti LDL100/LDL200 Nové senzory vodivosti se hodí pro čištění výrobních sestav. Pomocí flexibilních měřicích bodů je snímána koncentrace čisticích tekutin a jsou detekovány zbytky v proplachové vodě. Tím se zlepšuje postup čištění výrobních sestav a snižuje se spotřeba čisticích prostředků i energie a vod. Zároveň se tím zabraňuje poruchám a neplánovaným prostojům. Komunikace prostřednictvím IO-Link umožňuje bezztrátový přenos naměřených hodnot. Teplotní převodník TCC Teplotní převodník TCC robustní konstrukce s přesností 0,2 K v celém rozsahu měření se dokonale hodí pro použití v procesech citlivých na teplotu, jako je zpracování potravin, gumy nebo uhlíku. Současně s měřením trvale sleduje svou spolehlivost a pokud se čidlo odchýlí od individuálně definovaných hodnot tolerance (nebo v případě poruchy senzoru), vyšle signál prostřednictvím jasně viditelné LED a diagnostického výstupu.                                                                                                                              (ifm electronic)

Partnerský program společnosti Endress pro rozvoj IIoT

S postupující digitalizací průmyslové výroby je stále důležitější snadná integrace provozních přístrojů do automatizovaných systémů. K tomu má přispět partnerský program pro otevřenou integraci společnosti Endress+Hauser. Program sdružující 13 výrobců má zaručit dobrou součinnost přístrojů a zařízení partnerských firem. Začátkem roku se k programu připojila společnost Softing Industrial Automation, která je dodavatelem softwaru a hardwaru sloužícího k integraci techniky a dat do prostředí výrobních provozů a procesní automatizace. Partneři v programu pro otevřenou integraci testují a dokumentují interakci svých produktů v typických aplikace procesní automatizace. Uživatelé tak získávají dvě důležité výhody. Jednak mohou v každé aplikaci zapojit nejvhodnější přístroje a také je rychle uvést do provozu. Dodavatelé automatizační techniky si výhod programu otevřené integrace rovněž cení. Pro tyto společnosti je důležité, aby byly schopné detekovat potenciální problémy v brzké fázi vývoje a vyřešit je ještě před instalací svých produktů na pracovištích zákazníků.Obr. 1 „V rámci tohoto programu jdeme výrazně dále za zavedené metody testování v tom smyslu, že zkoumáme funkčnost celých systémových architektur v laboratorním prostředí,“ vysvětluje Jörg Reinkensmeier, marketingový manažer společnosti Endress+Hauser.Aby byla zajištěna součinnost přístrojů a zařízení, je v laboratořích kromě standardního testování prověřována i funkčnost celých systémových architektur. Jsou prováděny zkoušky také pro specifické obory nebo zákaznická řešení. Po úspěšném dokončení testů jsou vydány doporučené referenční topologie. Všichni partneři sdružení v programu pro otevřenou integraci jsou dodavateli řídicí techniky, produktů pro sběrnicové sítě, měřicí techniky nebo pohonů: Auma Riester, Bürkert, Festo, Flowserve, Hima Paul Hildebrandt, Honeywell Process Solutions, Mitsubishi Electric, Pepperl+Fuchs, Phoenix Contact, Rockwell Automation, Schneider Electric, Turck a od nedávné doby Softing Industrial Automation.Prohlášení pana Matthiase Altendorfa na výroční mediální konferenci společnosti Endress+Hauser 2020 s českými titulky (Endress+Hauser)

WAGO Gelbox – ochrana kabelových spojek před vlhkostí

Vlhkost, kondenzace, kapající voda, nebo dokonce stříkající vodní proud: všude, kde se voda potkává s elektřinou, může snadno nastat zkrat. Spolehlivou ochranou kabelových spojek jsou gelové instalační krabice Gelbox od firmy Wago, které jednoduše a rychle zajistí krytí třídy IPX8 – tedy ochranu i při trvalém ponoření do vody. Otevřít krabičku, vložit kabelovou spojku, uzavřít krabičku – nic víc není třeba. Je-li nutné při servisu spojku rozpojit, krabici lze otevřít a bez ztráty těsnosti opět uzavřít. Plastová krabice Gelbox je vyplněna polyuretanovým gelem, který kabelové spojky zcela zakryje a odizoluje je od vlhkosti. Gel neobsahuje silikon, a krabici lze proto použít i tam, kde by s přítomností silikonu mohl být problém (např. v lakovnách). Gelová náplň je chemicky stabilní a nezanechává na kabelových spojkách žádné chemické stopy. Gelové instalační krabice Gelbox od firmy Wago jsou dodávány v šesti velikostech a lze je použít pro malé a nízké napětí. Jsou kompatibilní s kabelovými spojkami WAGO 221 Compact a s konektory 2273 Compact Push Wire. Instalační krabice Gelbox vyvinula firma WAGO společně s firmou Cellpack, která je předním odborníkem v oboru ochrany elektrotechnických zařízení před vlhkostí. WAGO-Elektro, spol. s r. o., tel.: 261 090 143, e-mail: info.cz@wago.com, https://www.wago.com/cz/

Robustní průmyslové počítače pro autonomní řízení, deep learning a použití v dopravě

Neousys Technology je výrobce robustních průmyslových počítačů. Pasivně chlazené robustní počítače s procesory Intel Core 8. nebo 9. generace mají rozsah pracovních teplot od –40 °C do +70 °C, a to i při 100% vytížení procesoru.   Nuvo-8208GC pro komplexní úlohy strojového vidění a práci v náročných podmínkách Počítač Nuvo-8208GC umožňuje osazení a provoz dvou 250W grafických karet  NVIDIA® (RTX2080 Ti, tj. až 28 TFlops, FP32). Je vhodný pro autonomní řízení a náročné úlohy strojového vidění s použitím neuronových sítí. Díky uspořádání v northbridge pracují obě GPU v tomto počítači současně. Patentované držáky umožňují dosáhnout odolnosti proti vibracím do 1 Grms. Díky velké odolnosti proti vibracím a díky rozsahu provozních teplot od –25 °C do +60 °C (s 35 W CPU s dvěma 250W GPU; také konstrukce odvodu ztrátového tepla je patentovaná) je možné tento průmyslový počítač instalovat přímo ve vozidle nebo v těžkých průmyslových podmínkách. Pracuje s procesory Intel Xeon E nebo Intel Core i5/i7 s čipsetem Intel C246 a podporou až 128GB RAM. Veškerá rozhraní jsou pro snadný přístup umístěna na předním panelu. Technické podrobnosti: https://www.neousys.eu/CZ/nuvo-8208gc   POC-551VTC s AMD Ryzen pro drážní dopravu Počítač POC-551VTC prošel certifikací podle normy EN 50155 (Drážní zařízení – Elektronická zařízení drážních vozidel). I přes malé rozměry (64 mm × 116 mm × 176 mm) má velký výpočetní výkon daný procesorem AMD Ryzen embedded V1605B. Již ve standardním provedení má čtyři rozhraní PoE + GigE, čtyři USB 3.0, elektricky oddělené rozhraní CAN 2.0 a elektricky oddělené digitální vstupy a výstupy. I při pasivním chlazení dosahuje rozsah provozních teplot –40 °C až +70 °C a všechny konektory mají závit pro pojistný šroub. Proto je počítač schopen odolat extrémním klimatickým a provozním podmínkám ve vozidlech a na železnici. Technické podrobnosti: https://www.neousys.eu/CZ/poc-551vtc-en50155   Inteligentní záložní zdroj se superkapacitory Pro záložní napájení všech box-PC, včetně těch, která jsou umístěná ve vozidlech, je možné použít i externí průmyslový záložní zdroj (UPS) se superkapacitory o celkové kapacitě 9 250 W·s, který je plně konfigurovatelný. Při výpadku napájení může po omezenou dobu napájet počítač výkonem až 180 W, nebo může např. odeslat informace o výpadku a umožnit postiženému systému bezpečně ukončit aplikace. K dispozici jsou dva speciální režimy zapalování (IGN) pro bezpečné překlenutí doby startování vozidla. Jednou z výhod superkapacitorů je možnost používat zdroj i při nízkých teplotách , od –25 °C a s omezenou kapacitou dokonce od –40 °C. Životnost je 10 let a trvanlivost 500 tisíc nabíjecích cyklů. Technické podrobnosti: https://www.neousys.eu/CZ/superkapacitor-pb-9250j-sa (ed) Oficiální distributor Neousys Technology pro Českou republiku a Slovensko: Argutec, s.r.o. https://www.neousys.eu/

Vše online: webináře, školení i konzultace

Většina lidí nyní pracuje z domova. Společnost EPLAN proto nabízí množství online služeb, včetně webinářů, které uživatelům poskytují specifické a praktické informace. Další novou službou, kterou firma nyní nabízí, je možnost vzdálených online konzultací prostřednictvím videokonferencí. Nabídka je doplněna také o nová online školení. Prvních tří webinářů v tomto roce se v Česku zúčastnilo přibližně tři sta posluchačů, což dokazuje, že po online informacích spojených s řešením různých úloh a využitím produktů firmy je velká poptávka. Společnost EPLAN reaguje na měnící se podmínky trhu tím, že se snaží většinu svých služeb, od školení přes konzultační služby až po workshopy či individuální analýzy, zpřístupnit online, a to ve stejném rozsahu i kvalitě jako reálné služby. Za poslední měsíc firma realizovala několik online školení a workshopů a je potěšující, že účastníci byli spokojeni a zájem o tuto formu online služeb postupně roste.Obr. 1. „V této době nabízíme online schůzky a na dálku poskytované služby, jejichž prostřednictvím odpovídáme zákazníkům v reálném čase na jejich otázky,“ říká viceprezident pro Professional Services společnosti EPLAN Bernd Schewior Živá vysílání a záznamy webinářů Připraveny jsou webináře pokrývající témata jako automatizace projektování a konstrukce rozváděčů, integrace správy životního cyklu produktů (PLM), využití nástroje EPLAN Electric P8 atd. Firma nabízí tyto webináře zcela zdarma, aby umožnila uživatelům podrobně se seznámit s uvedenými tématy a získat o nich hlubší znalosti. V případě, že někdo nestihl některé z živých vysílání, záznamy z webinářů najde na www.eplan.cz/webinare. Konzultace jsou také online Osobní konzultace jsou vždy standardem, zvláště u služeb, jako jsou školení a poradenství. Nyní mají zákazníci firmy EPLAN nespočet možností, jak využít přednosti služeb konzultantů prostřednictvím videokonferencí. Online konzultační služby na dálku lze využít např. k získání detailnějšího pohledu na procesy firmy. Právě nyní je ten pravý čas na proaktivní přístup k implementaci dlouho odkládané optimalizace. Viceprezident firmy EPLAN pro Professional Services Bernd Schewior vysvětluje: „Naším cílem je, abychom byli uživatelům kdykoliv k dispozici. V této době nabízíme online schůzky a na dálku poskytované služby, jejichž prostřednictvím odpovídáme zákazníkům v reálném čase na jejich otázky. Tyto služby jsme do naší nabídky začlenili od poloviny března a stanou se nedílnou součástí našeho programu školení ECE – Eplan Certified Engineer.“ Odkaz na individuální konzultace je https://solutions.eplan.cz/cs-cz/online_konzultace.  Rozšíření nabídky e-learningu V rámci programu školení EPLAN Training Academy pracuje firma usilovně také na rozšíření nabídky služeb e-learningu. Od poloviny března nabízí online školení na různá témata, a to ve stejné kvalitě a rozsahu jako u reálných školení „naživo“. Od základního školení pro všechny produkty firmy, jako jsou EPLAN Electric P8, EPLAN Pro Panel, EPLAN Fluid atd., až po školení pro pokročilé uživatele věnující se technologii maker a zařízení, tvorbě dat artiklů (zbožových položek) a kmenových dat projektu nebo návrhu PLC – vše je k dispozici online. Více informací zájemci najdou na https://skoleni.eplan.cz, https://skoleni.eplan.cz/cz/prehled-skoleni/eplan-electric-p8/ nebo mohou napsat na e-mail: info@eplan.cz. (EPLAN ENGINEERING CZ, s. r. o.)

Roboty pomáhají v ekonomické konjunktuře i v recesi

Každá doba nabízí své příležitosti. I když je ekonomická recese vnímána jako veskrze negativní, po recesi přijde konjunktura a lepší zítřky. Na zajišťování své úspěšné budoucnosti se mohou továrny připravit již nyní, protože výroby nejedou na sto a více procent, jak bylo v minulých létech zvykem.Obr. 1. Využití robotu Stäubli v potravinářském průmysluOdstávky výrobních zařízení vhodných k modernizaci v recesi nemusí způsobovat výrobní ztráty, což byla v době mnohaleté konjunktury častá překážka modernizování vytížených strojů a linek. Proto probíhající společensko-ekonomická recese, způsobená ekonomickým cyklem a prohloubená živelnou pandemií nemoci covid-19, může být chápána jako příležitost pro rozvoj podle českého přísloví „když pila neřeže, má se brousit“. Jak bychom mohli pozitivně reagovat na hrozbu ekonomického propadu, která může znamenat začátek vleklé, i několikaleté recese? Jak se adaptovat na zcela jiné vnější podmínky, když jsme si během let zvykli na neustálý růst a hojnost všeho s výjimkou lidských zdrojů? Co dělat v situaci, kdy se přerušuje výroba i v největších podnicích, jako jsou např. automobilky?Potřebujeme vyrábět, abychom mohli rozumně přežít. Pro příští konjunkturu co nejproduktivněji a nejefektivněji. Statistiky z minulých let ukázaly velmi jasně: pro výrobu potřebujeme lidi a při jejich nedostatku pomoc robotů. Rovněž asi nelze spoléhat na cenovou výhodnost lidské práce v regionu střední Evropy, protože náklady na ni velmi rostou.Využití robotů je nejen v souladu s technickým pokrokem ve výrobě, ale rovněž jedním z hlavních faktorů, který může pomoci s nedostatkem pracovníků z minulých let. Roboty také pomohou lépe zvládnout období ekonomické recese. Robot může pracovat nepřetržitě, při promyšleném využití je rychle návratný, obzvlášť ve vícesměnných provozech, a stojí-li z důvodu omezení výroby, není nutné mu platit 60 % mzdy. Robot je velmi flexibilní stroj, a když jeho využití na daném pracovišti ztratí smysl, je možné ho použít na dalším pracovišti pro jinou úlohu.Obr. 2. Robot Stäubli v prostředí s nebezpečím výbuchuJestliže roboty doplňuje i stále více se rozvíjející počítačové vidění, popř. i v kombinaci s automatizovanými stroji a linkami, má výrobní podnik mnoho možností, jak nedostatkovou a v Evropě stále dražší lidskou práci nahradit, udržet svou konkurenceschopnost a vysokou životní úroveň společnosti. Takzvaná win-win strategie je zřejmá, ale jak na to v praxi?Smyslem využití robotů je v první řadě dosažení návratnosti investice, což v případě robotů není triviální úloha. Robot totiž stále neumí nahradit člověka plně, lidská ruka má pro průmyslové roboty prozatím nedosažitelné funkce. Další problém s využitím robotů spočívá v tom, že je podniky do výroby zavádějí ostrůvkovitě s tím, že chtějí nahradit určitou operaci, kterou nyní vykonává člověk. Ale člověk nemá problém např. s uchopením neorientovaných komponent a jejich vložením na správné místo stroje vykonávajícího výrobní operaci. Na modernizaci výrobního procesu se zatím tovární inženýři často nedívají komplexně od vstupních surovin až po expedici výrobků. Proto se lze při využívání robotů setkat s problematickým zadáním, kdy jsou na jejich implementaci kladeny požadavky na hranici současných technických možností. K robotu pak musí být často doplňována přídavná zařízení, jako jsou např. systémy vibračních podavačů spojených s kamerovým viděním, které dokážou „nachystat“ materiál nebo komponentu do příslušné pozice, v níž je robot schopen svým chapadlem materiál uchopit a manipulovat jím nebo ho použít při montáži. Na konci takových pokročilých zařízení se ale mnohdy vyskytuje paradoxní situace, kdy ve výrobním zařízení orientované meziprodukty padají do neorientované polohy v přepravních bednách, ze kterých je opět člověk nebo robot „složitě“ zakládá do stroje v další etapě výrobního procesu. Smysluplné využití robotů a kolaborativních robotůProjekt modernizace s využitím robotů obvykle začíná záměrem s ekonomickým výpočtem návratnosti. Specifikace zadání ale není pro tovární inženýrink triviální úloha. Zde mohou pomoci inženýrské firmy, jako např. Compas robotika, s. r. o., (dále jen Compas), od kterých může zadavatel z výrobního podniku získat podpůrné služby pro realizaci rozvojových záměrů tak, aby investice dopadla úspěšně a měla co největší ekonomickou návratnost.Inženýrské služby pro podniky, které Compas zajišťuje, jsou:konzultace pro ověření proveditelnosti a pomoc se specifikací rozvojového záměru,vytipování vhodných procesů a pracovišť pro zavedení robotů – rozvojové studie,příprava rozvojového projektu – zpracování zadání a funkční specifikace (i pro dotační projekty),podpora perspektivních technologií včetně digitalizace a průmyslu 4.0.Pro realizaci projektů dodavatelské služby Compas zahrnují:zpracování koncepčního návrhu mechanického zařízení s robotem,simulace funkce pro ověření funkčnosti a výkonu navrhovaného zařízení,zpracování projektové dokumentace mechaniky v systému CAD (NX) a souvisejících systémů elektrické a automatizační části (Eplan), ovládání, sběr dat v MES COMES aj.,výrobu a dodávku strojů a linek s roboty nebo kolaborativními roboty výrobců Stäubli, Fanuc, Kuka, ABB a dalších,instalaci zařízení u zákazníka, jeho zprovoznění, zkušební provoz a zaškolení uživatelů a údržby,záruční servis se stálou podporou realizovaných projektů.Příkladem možného využití robotů jsou dvě významné oblasti: manipulace s materiály, meziprodukty a produkty a robotická montáž. Několik příkladů uvedených služeb a dodávek je uvedeno na obr. 1 a obr. 2. ShrnutíKdy nejlépe realizovat rozvoj výrobních zařízení? Příležitost k tomu poskytuje současné období ekonomické recese, kdy mají výrobní podniky a jejich tovární inženýři čas přemýšlet o inovacích a dodavatelé prostor na vývoj i výrobu a mohou nabídnout zajímavé ceny dodání nových nebo modernizace stávajících zařízení. Omezení využívání lidí ve výrobě při rutinních manuálních operacích a jejich uvolnění pro tvůrčí činnosti je klíčem k budoucí konkurenceschopnosti podniků nejen v ČR, ale v celé EU.Chce-li zájemce připravit své rozvojové projekty a vyrábět do budoucna lépe a efektivněji, může využít služby skupiny Compas v oborech mechanika a robotika, automatizace, IT pro řízení výroby (MES/MOM) a digitalizace včetně vybudování „chytrých“ továren ve vizi průmyslu 4.0.(Compas robotika a Compas automatizace)

Cube67 zvyšuje spolehlivost strojů společnosti Zecchetti

Je to neuvěřitelné číslo: dopravníkové a paletizační linky italské společnosti Zecchetti přemisťují u jejích zákazníků až 60 000 plastových lahví za hodinu. S cílem zvýšit spolehlivost a rozšířit diagnostické schopnosti využívá Zecchetti systém Cube67 od firmy Murrelektronik. Modul diagnostické brány Cube67 Diagnostic Gateway umožňuje realizovat obsáhlou a transparentní diagnostiku. Díky využití senzorů s rozhraním IO-Link mohou konstruktéři společnosti Zecchetti navrhovat zařízení do detailů podle potřeb svých zákazníků. Obr. 1. Manipulační stroj od firmy Zecchetti pro paletizaci skleněných lahví (foto: Zecchetti)Co dokáže přemisťovat tisíc plastových lahví za minutu, je přes sto metrů dlouhé a vyrobené v Itálii? Správně: manipulační stroj Zecchetti. Seznamte se společností Zecchetti . Nedaleko města Parma v regionu Emilia-Romagna v severní Itálii leží tzv. Packaging Valley. Obklopena středověkými hrady a výrobci prvotřídního parmazánu a špičkové parmské šunky zde sídlí společnost Zecchetti, zabývající se manipulační technikou. Společnost zaměstnává více než 100 lidí a od roku 1960 vyrábí „na klíč“ automatizační systémy pro přepravu lahví, třídění prázdných skleněných a plastových obalů a jejich paletizaci (obr. 1) a dále zajišťuje vybavení pro automatizované sklady pro drobné obrobky, nádoby a palety. Firma má k dispozici výrobní plochu o velikosti 19 000 m2, na níž realizuje jedinečná manipulační řešení pro své zákazníky po celém světě. Všechny linky, které společnost vyrábí, však nejsou určené k manipulaci s tradičními lahvemi. Složitost roste ve chvíli, kdy se objeví poptávka po konstrukci zařízení pro manipulaci se skleněnými lahvemi ve tvaru boty na vysokém podpatku nebo ryby. „To jsou jedny z nejpozoruhodnějších úloh, které před nás vždy stavějí zajímavé problémy, jež musíme vyřešit,“ řekl Luca Facchini, technik firmy Zecchetti. Zadání Základním požadavkem je rychlost a spolehlivost. To je hlavní předpoklad pro zajištění konkurenceschopnosti zákazníků firmy Zechetti. Stroje často musí pracovat nepřetržitě, 24 hodin denně. Ke splnění těchto požadavků a dodání co možná nejlepších řešení se tým techniků společnosti Zecchetti neustále zabývá inovacemi a uplatňováním nových technologií.Obr. 2. Diagnostická brána Cube67 Diagnostic Gateway  Významný pokrok zde učinili rozhodnutím použít modulární sběrnicový systém vstupů a výstupů Cube67 od firmy Murrelektronik. Cube67 jako modulární systém navržený pro decentralizovanou instalaci je ideální pro propojení snímačů a akčních členů složitých a rozsáhlých manipulačních linek. Díky širokému sortimentu modulů je možné snadno a s malými náklady vytvářet řešení vhodná pro jakoukoliv úlohu. Video představuje dignostickou bránu Cube 67. Velmi snadné je také připojení snímačů a akčních členů s rozhraním IO-Link. Kromě toho je k dispozici diagnostická brána Cube67 (obr. 2), která umožňuje získat dokonalý přehled o provozu stroje a předcházet neplánovaným odstávkám.  Realizace projektu Stroje Zecchetti jsou modulární: celý stroj nebo manipulační linka se poskládá z modulů jako ze stavebnice. Právě proto je pro ně systém Cube67 výhodnou volbou. Moduly Cube67 nejsou v rozváděči, ale umisťují se přímo v provozních prostorách strojů (obr. 3). To usnadňuje jejich uvádění do provozu ve výrobním závodě a následně, po dopravě na místo instalace, už stačí jen moduly propojit a stroj je možné spustit. Porovná-li se instalace Cube67 se zapojením s topologií bod–bod (point-to-point), na první pohled je vidět méně kabelů i svorek. Tím Cube67 šetří čas a snižuje četnost chyb při zapojení. Robustní a kompaktní moduly zajišťují, že jejich životnost je stejně dlouhá jako životnost stroje. To snižuje celkové náklady na instalaci po dobu životnosti stroje. Zjednodušená konstrukce, bezchybná montáž, rychlé uvedení do provozu, spolehlivost a dlouhá životnost systému, to jsou základní výhody Cube67.Obr. 3. Moduly Cube67 se montují přímo na manipulační stroj (foto: Murrelektronik) Integrováním zařízení IO-Link do Cube67 se otevírají další možnosti. Na jeden sběrnicový modul je možné připojit až 128 zařízení s rozhraním IO-Link s kabelem délky až 20 m. To je pro zákazníky, jako je Zecchetti, důležité, protože jejich stroje a linky jsou rozsáhlé a připojení musí překlenout velké vzdálenosti. Integraci zařízení IO-Link usnadnilo použití webového serveru Cube67 s intuitivním rozhraním od firmy Murrelektronik. Zařízení s rozhraním IO-Link se připojují, jako by to byla generická zařízení, tzn. že nevyžadují žádný další software, žádné programování ani žádná další rozhraní. „Používání webového serveru je intuitivní, a my tak nemusíme pro své týmy zajišťovat školení pro práci s ním,“ uvedl Guido Corradi, technik firmy Zecchetti. Webový server Cube67 umožňuje společnosti Zecchetti rychle a snadno konfigurovat a programovat celý systém Cube67 a prostřednictvím integrované funkce pro zálohování je možné celou konfiguraci uložit a jednoduše ji nahrát do dalšího stroje. Již 60 % zákazníků společnosti Zecchetti používá Profinet, zatímco 40 % z nich spoléhá na EtherNet/IP. Díky systému Cube67 lze vyměnit modul rozhraní pro nadřazený sběrnicový systém, aniž by bylo nutné celý systém rekonfigurovat. To umožňuje rozsáhlou standardizaci instalace nezávisle na nadřazeném systému, který zákazník používá. „Pomocí Cube67 zjednodušuje firma Zecchetti své instalace a současně zvyšuje výkon strojů, což je ze strany jejích zákazníků vnímáno jako velká konkurenční výhoda,“ konstatoval Daniele Bizzarri, regionální manažer firmy Murrelektronik. Jako výrobce dopravníků pro skleněné a PET lahve Zecchetti dobře ví, že spolehlivost strojů je velmi důležitá. Prostoje jsou kritické a mohou způsobit ztrátu cenných surovin. Zvláště markantní je to v zařízeních, která manipulují se skleněnými lahvemi. Manipulační linky zde běží nepřetržitě. „Horký konec“ výroby nesmí nikdy vychladnout, protože opětovné uvádění do provozu je energeticky velmi náročné. Fáze uvádění do provozu a testy musí být co nejrychlejší. Pro co největší snížení potenciálního rizika odstávky stroje zabudovává firma Zecchetti do svých dopravníků a paletizačních zařízení diagnostickou bránu (gateway). Komunikační brána Cube67 Diagnostic Gateway poskytuje rozsáhlou diagnostiku, aniž by ji bylo třeba programovat, a dává přehled o systému nezávisle na prohlížeči a počítačové platformě, které údržbáři používají. Instalační technici společnosti Zecchetti využívají tuto diagnostickou bránu ke zjišťování chyb v instalaci již v časném stadiu montáže, kdy je jejich oprava ještě snadná a není spojena s velkými náklady. Údržbáři v provozu ji mohou využívat k rychlé a včasné identifikaci problémových částí stroje. (Murrelektronik)  

Digitální továrna – moderní příprava a optimalizace výroby

Digitalizace proniká do běžného života, avšak zvláště v průmyslu je logickým krokem směrem ke konkurenceschopnosti. Společnost AXIOM TECH, partner společnosti Siemens Digital Industries Software, nabízí software, který za pomoci digitálního dvojčete pomůže řídit kompletní životní cyklus výrobku, tedy i přípravu a optimalizaci výroby. Konkrétně se jedná o software Tecnomatix, jehož hlavní myšlenkou je připravit výrobu včas a správně, aniž by bylo nutno stávající výrobu zastavovat či čekat na všechny potřebné komponenty výroby. Zároveň umožňuje souběh činností konstruktérů, elektro-projektantů, programátorů PLC tak, aby jedno oddělení nečekalo na druhé, ale aby všichni pracovali na projektu současně a tím zkrátili celkový čas realizace.Obr. 1. Technomatics usnadní návrh robotiského pracoviště Při návrhu robotických pracovišť si klademe otázky: •            Lze tuto aplikaci provést vybraným robotem? •            Jaký bude čas cyklu, dodržíme zadání projektu? •            Jak zajistit bezpečnost aplikace? •            Lze stávající řešení udělat chytřeji? •            Jak novou aplikaci zprovoznit co nejdříve? •            Jak snadno ověřit více variant řešení? Právě na takové otázky odpovídá systém Tecnomatix. Díky digitálnímu obrazu lze plánovanou aplikaci nasimulovat, na základě 3D dat vytvořit kompletní programy robotů, vyzkoušet různé scénáře a odhalit případné chyby v návrhu ještě před výrobou. Tento simulační model lze využít i pro virtuální zprovoznění, tedy testování řízení PLC ještě před realizací na místě. Tecnomatix pomáhá nejen realizovat robotická pracoviště, ale i řešit ergonomii operátorských pracovišť. Díky tomuto systému se můžeme podívat na výrobu a její procesy jako na celek a odhalit tak jejich úzká místa.Obr. 2. Tecnomatix umožní navrhovat ergonomická pracoviště Další informace nejen o Tecnomatix jsou uvedeny na www.axiomtech.cz. Zájemci mohou firmu Axiom Tech kontaktovat na axiomtech@axiomtech.cz. Axiom Tech dokáže vytvořit digitální dvojče pracovišť – tedy digitální továrnu. (Axiom Tech)

Pojezdové jednotky od NSK pro tichý chod mobilních robotů

Společnost NSK vyvinula nové pojezdové jednotky s přímým pohonem kola, které cílí na výrobce, jež chtějí svým autonomním nebo kolaborativním robotům umožnit pohyblivost. Roboty, vybavené novými pojezdovými jednotkami, speciálně určenými do tichých prostředí, jako jsou nemocnice, hotely, kanceláře a knihovny, mohou efektivně manipulovat s břemeny o hmotnosti do 100 kg, aniž by rušily osoby v okolí.Obr. 1. Jednotka přímo poháněného kola od NSK vhodná pro autonomní servisní roboty Nové metody, jako jsou umělá inteligence (AI) nebo strojové učení (ML), umožňují využívat potenciál mobilních nebo humanoidních robotů, které mohou pracovat v těsné blízkosti lidí. Avšak konvenční autonomní vozíky (AGV) navržené do průmyslových provozů a skladů jsou příliš hlučné. Tichý chod pro použití ve veřejných prostorech a nevýrobním prostředí jim zajistí pojezdová jednotka s přímým pohonem kola od NSK. Pojezdová jednotka pracuje potichu, protože nemá žádnou převodovku. Součástí pojezdového kola je totiž momentový motor značky Megatorque Motor od NSK. Klíčovou schopností je obousměrný chod, který dovoluje snadnou reverzaci směru pohybu (táhni/tlač). V provozu je možné nově vyvinutým řídicím systémem ovládat jednoduchými signály současně dvě pojezdové jednotky. Pohon je vybaven senzory, které měří polohu, rychlost a zrychlení kola, náklon a další užitečné parametry. Signály ze snímačů je možné zpracovat palubním PC, které je obvykle součástí autonomních robotů či vozíků.Pohonná jednotka pojezdového kola s nízkou hlučností je navržena pro bezpečnou spolupráci s lidmi a je ideální pro servisní roboty, manipulační vozíky s vlastním pohonem a kolaborativní roboty (koboty). Tým odborníků NSK využil své široké znalosti z oborů mechatroniky, řídicí techniky a softwaru, aby vytvořil robustní řešení, které splňuje požadavky současné robotiky pro použití v nemocnicích, knihovnách a podobných prostředích.Obr. 2. Dvě jednotky přímo poháněných pojezdových kol s příslušným řídicím modulem(MEPAX)

Diagnostická brána Cube67

Sběrnicový systém Cube od společnosti Murrelektronik nabízí rozsáhlé diagnostické možnosti. Nová diagnostická brána umožňuje ještě jednodušší přístup k diagnostickým datům. Brána se rychle uvádí do provozu, poskytuje jasné informace v případě poruchy a urychluje postup při odstraňování závad. Výsledkem je maximální využitelnost strojů a systémů. Systém Cube od Murrelektronik je výkonným decentralizovaným sběrnicovým systémem, který je využíván v mnoha strojích a systémech. Má modulární strukturu, takže je možno realizovat různé koncepce instalací podle přání zákazníka pomocí bohaté řady vstupních modulů, výstupních modulů, smíšených modulů a širokého rozsahu funkčních modulů (např. IO-Link, RS-485 atd.). Jednokabelový systém přenáší jak komunikační data, tak napájecí napětí, takže ke čtyřem větvím každého sběrnicového uzlu je možno připojit celkem až 32 modulů. Mezi hlavní přednosti systému Cube tedy patří přenos jediným kabelem, plně zalité moduly, multifunkční kanály a sdružené diagnostické možnosti. Vyhodnocování a používání diagnostických dat bylo dříve možné pouze pomocí časově náročného programování. To bylo potřeba provádět mnohdy u každého nového systému, protože různé ovladače vyžadovaly rozdílné diagnostické koncepce. Proto až dodneška nebylo možné účinně využívat diagnostické funkce různých ovladačů. Důsledkem toho bylo to, že chyby nebylo možno identifikovat dostatečně rychle, což často vedlo i k dlouhým prostojům. To stálo čas, peníze i nervy.   Zdlouhavé hledání a odstraňování poruch je již minulostí Nová diagnostická brána Cube67 je praktickým modulem, který umožňuje snadno a rychle přečíst diagnostická data ze systému Cube a přenést je k uživateli. Díky své masivní konstrukci a vyzkoušeným, plně zalitým modulům je tato diagnostická brána vhodná pro použití v náročných podmínkách průmyslových podniků. Je integrována do kabelu mezi sběrnicovým uzlem Cube a až čtyřmi větvemi. Standardní ethernetové rozhraní pak připojuje tuto diagnostickou bránu ke komunikační úrovni.  Kompletní přehled topologie Při spuštění systému Cube přečte diagnostická brána kompletní topologii a také celý proces komunikace a všechny diagnostické zprávy. Modul tato data vizualizuje a zobrazí veškeré informace nezávisle na řízení a bez užití dalšího softwaru. Informace se zobrazí v každém vyhledávači stejným způsobem bez ohledu na platformu. K těmto údajům může mít přístup každý uživatel v síti, např. prostřednictvím rozhraní člověk-stroj, tabletu nebo počítače umístěného v řídicí stanici. Uspořádání modulů je automaticky zobrazeno v podobě zřetelné topologie a v tabulkové formě na obrazovce. Zde jsou zobrazena kompletní procesní data, např. spínací stavy jednotlivých vstupů a výstupů. Diagnostická hlášení systému se zobrazují v topologii stejně jako v přehledné tabulkové formě. Hlavní výhodou tohoto nástroje je diagnostická paměť (logbook), do které se ukládají tzv. tranzientní chyby, tedy chyby, které se vyskytují pouze přechodně, např. při poškození kabelu ve vlečném řetězu nebo při „přehřátí“ senzoru v důsledku přímého slunečního světla působícího opakovaně v určitou dobu. V řídicím systému se přechodná chyba, která již není akutní, více nezobrazí a je považována za „odstraněnou“. A to není správné, protože takováto chyba je často předběžným upozorněním na vážnější problém.   Označení modulů a chybová hlášení v prostém textu Nástroj poskytuje přehlednou tabulku ke stažení ve formátu CSV. Tato tabulka obsahuje přehled modulů a komponent i všech vstupů a výstupů celé instalace. V tabulce je možno přiřadit komponentám názvy a uchovávat všechny možné chyby pod textovým názvem. Po zpětném importu poskytuje tabulka přístup k těmto názvům a označením. Díky pohledu na topologii a tabulce s názvy chyb má uživatel místo kódovaných chybových hlášení jasné informace, např. „zkrat v hydraulické jednotce“ nebo „přerušení vodiče na analogovém senzoru drážky 2 přepravní jednotky“. Díky těmto informacím rychle nalezne jednotlivé závady. Pro rychlejší řešení poruch může uživatel prostřednictvím souboru CSV také do systému importovat příkazy pro řešení, např. „zavřít ventil“ nebo „vyměnit kabel“. V ideálním případě je v tabulce již uvedeno objednací číslo výměnného dílu. Záznamy diagnostické brány Cube67 je možno uložit k odeslání nebo pro statistické studie. To umožňuje např. počítat spínací cykly vstupů a výstupů a tyto počty využívat při strukturované údržbě v cyklických intervalech. Díky využití výměnného formátu CSV je možné tato data využívat i v jiných systémech a integrovat je přímo do různých aplikací, jako jsou např. ERP nebo cloudové systémy.   Různé oblasti použití Z diagnostické brány Cube67 mají prospěch pracovníci, kteří se stroji a systémy pracují v různých etapách životního cyklu: •            Odborník uvádějící stroj do provozu využívá diagnostickou bránu při zkoumání topologie a zjišťování slabých míst, jako jsou zkraty nebo chyby v topologii (tj. rozdíly mezi jmenovitou a skutečnou konfigurací), v časném stádiu. Modul je užitečný také při zkouškách vstupů a výstupů. •            Servisní pracovníci stroje nebo zařízení, kteří jsou zapojením diagnostické brány schopni rychle identifikovat a odstraňovat chyby a tím zaručit maximální využitelnost stroje. Trvalá integrace je zajímavá také za účelem získání vzdáleného přístupu ke stroji nebo systému a k instruování například elektrikáře v terénu. •            Provozovatel stroje nebo systému, který začleňuje diagnostickou bránu natrvalo s cílem získat schopnost včas reagovat na případné problémy. V nejlepším případě jsou pokyny k odstraňování závad začleněny do tabulky závad, takže si montér přinese k opravě potřebný náhradní díl.   Více informací je uvedeno na www.murrelektronik.cz.