Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Roboty, montážní a manipulačních technika a strojové vidění, to jsou tři hlavní obory vystavované jednou za dva roky na veletrhu Automatica v Mnichově. Průmyslové roboty jsou sice nejnápadnějšími exponáty tohoto veletrhu, největší výstavní plochu však zabírá každoročně jiný obor, a to montážní a manipulační technika. Na letošním veletrhu Automatica (19. až 22. června 2018) obsadily stánky s manipulátory, dopravníky a polohovacími zařízeními pro montážní a manipulační linky dvě rozměrné haly mnichovského výstaviště: A5 a A6.
Montážní a manipulační technika
Po příchodu do haly A5 byli návštěvníci vtaženi do stánku společnosti Schunk, doslova napěchovaného živými ukázkami uchopovací a upínací techniky. Na velkém prostoru byl představen program spolupracujících uchopovacích členů Co-act (collaborative actuator), dovolující bezpečnou spolupráci lidí a robotů. Jak hbitě pracují kolaborativní chapadla Co-act namontovaná na kobotu YuMI od ABB, ukazuje obr. 1. Ve stánku Schunk byl k vidění také modulární uchopovací systém End-of-Arm pro všechny roboty Universal Robots, umožňující automatickou výměnu nástrojů.
V hale A5 měla svůj stánek i společnost Siemens. Ta letos uvádí na trh softwarovou knihovnu Simatic Safe Kinematics pro kinematické operace manipulačních zařízení. Softwarová knihovna umožňuje bezpečně monitorovat vybrané kinematické pohyby v prostoru sledováním rychlosti určených bodů, např. středu nástroje, a konfigurovaných zón, jako jsou pracovní a ochranné oblasti. Návštěvníci se ve stánku Siemens seznámili také s tím, jak využívat cloudový operační systém MindSphere, založený na internetu věcí, k zajištění údržby a provozuschopnosti provozů.
V hale A5 vystavovala rovněž společnost Festo a její letošní novinkou byl digitalizovaný pneumatický systém, tzv. Motion Terminal. Jde o inteligentní systém akčních členů, v podstatě můstek čtyř sedlových ventilů 2/2
s ovládací membránou řízenou piezoventily. Nejrůznější funkce jsou umožněny nezávislým přívodem tlaku a nezávislým odvětráním. Motion Terminal tak snadno proporcionálně reguluje vzduch, ale ovládá též složitější úlohy, jako je Soft Stop. Zařízení je vybaveno systémem inteligentních čidel pro regulaci a diagnostiku.
Velkou pozornost ve stánku Festo poutal pneumatický kolaborativní lehký robot s označením BionicCobot. Je konstruován podle lidské paže a má stejně pružné a citlivé pohyby jako jeho biolologický model (obr. 2).
Koboty pomáhají v provozech i dílnách
Kolaborativní roboty, koboty, byly hitem letošního veletrhu Automatica. Tyto stroje pomáhající ve výrobě jsou většinou konstruovány tak, aby svými rozměry a dosahem nahrazovaly lidskou obsluhu ve výrobních linkách nebo spolupracovaly s člověkem v dílnách a v provozech malých a středních firem.
Příkladem takového kobotu je nová verze robotu YuMi s jednou paží, který vystavovala společnost ABB. Velmi lehká paže (9,5 kg) vyrobená ze slitiny hořčíku se pohybuje v sedmi osách, téměř tak obratně jako lidská. Společnost ABB přivezla na veletrh Automatica také novou řadu řídicích jednotek pro roboty, OmniCoreTM.
Mezi koboty nahrazující lidské pracovníky patří mobilní robotický systém HelMo společnosti Stäubli (obr. 3), který nejenže dokáže pracovat zcela automaticky nebo i ve spolupráci s lidmi, ale navíc je schopen plně se autonomně pohybovat a přitom neustále sledovat své okolí pomocí tří laserových skenerů. HelMo se skládá z autonomního vozíku, na němž je umístěn šestiosý robot TX2-90L s nosností 15 kg a dosahem 1 200 mm. Kobot HelMo je testován pro funkční bezpečnost úrovně SIL 3/PL e. Pomocí multispojky Stäubli se HelMo připojí k napájení, přenosu dat a přípojce stlačeného vzduchu a může začít pracovat na lince ve své pracovní stanici.
Především ke vkládání obrobků do strojů a k jejich vyjímání, ale také pro operace při balení, přesném testování, montáži či manipulaci byl ve stánku Kuka vystavován nový kolaborativní robot LBR iisy s nosností 3 kg a dosahem 600 mm. Umí přesně zasadit šrouby a autonomně je utahovat i velmi přesně si nastavit součásti pro montáž. Zvládne i velmi rychlé úlohy. Díky své konektivitě se tento inteligentní robot okamžitě přizpůsobí prostředí v provozu a může si vyměňovat data s ostatními koboty na pracovišti. Kobot pracuje samostatně i v blízkosti strojů a spolehlivě určuje polohu vkládaných či vyjímaných obrobků. Zajímavou ukázkou ve stánku Kuka byl také Robot Animator, softwarový modul pro program Autodesk Maya® umožňující „animovat“ reálný robot a generovat program, který ovládá robot přesně podle animace. Ve stánku Kuka byl předveden robotický nabíjecí asistent CarLa, který připojí elektrovozidlo nebo i automaticky řízené auto k napájení (obr. 3).
Dvě dánské robotářské firmy na dohled
Novou řadu kolaborativních robotů typu e-Series představila dánská společnost Universal Robots. Všechny bezpečnostní funkce těchto kobotů byly certifikovány společností TÜV Nord a vyhovují normám EN ISO 13849-1 a EN ISO 10218-1 (Cat. 3 PL d) pro přímou spolupráci robotů a lidí. V paži kobotu jsou zabudovány senzory síly a krouticího a momentu (obr. 4). Poblíž společnosti Universal Robots vystavovala jiná dánská společnost, Mobile Industrial Robots (MiR). Obchodní manažer této firmy pro trhy střední a východní Evropy Jesper Sonne Thimsen prozradil, že obě firmy byly založeny v dánském městě Odense odborníky ze zdejší technické univerzity. Společnost MiR vystavovala autonomní vedená vozidla pro různé logistické úlohy. Její letošní novinkou byl mobilní robot MiR500 se zdvihovou nosností až 500 kg, který dokáže automaticky nakládat a přepravovat palety rychlostí až 7,2 km/h (obr. 5).
Evropskou premiéru na letošním veletrhu měl autonomní dvouruký robot WorkSense W-01 společnosti Epson, navržený pro automatizaci komplikovaných operací prováděných na menších součástech (obr. 5). Tento robot, jehož schopnosti byly shrnuty charakteristikou seeing, sensing, thinking, working (vidoucí, vnímající, myslící a pracující), je vybaven mnoha senzory od kamer až po snímače síly.
Společnost Comau vstupuje na trh s exoskelety
Společnost Comau představila na tiskové konferenci několik novinek. Jednou z nich je rozhraní Run MyRobot/Direct Control pro přímé připojení kinematiky robotu k ovladačům řídicího systému Sinumerik CNC. Díky tomuto rozhraní jsou pohyby robotu řízeny ze systému Sinumerik, takže není zapotřebí rozváděč pro řízení robotu. Společnost Comau dodává robotickou paži pro zakládání obrobků do obráběcího centra CNC. Společně s paží dodává také kabely, které mohou být přímo spojeny s centrem CNC. Rozhraní Run MyRobot/Direct Control integruje robot přímo do procesu obrábění řízeného systémem CNC.
Comau rovněž rozšiřuje nabídku svých autonomních vedených vozíků Agile, uvádí roboty pro 3D tisk a vstupuje i na trh s robotickými exoskelety, což jsou mechanismy určené k podpoře svalů (obr. 6). Ocení je dělníci vykonávající náročné práce, jako je montáž, balení, překládání materiálu, lakování apod.
Demonstrator OPC UA
Ve stánku s názvem Demonstrator OPC UA představila výsledky svého společného vývoje dvě odborná sdružení: OPC Foundation a VDMA Robotics+Automation. Týmy složené z odborníků téměř třiceti významných firem (např. ABB, Festo, Kuka, Mitsubishi, Siemens, Zeltwanger, Yaskawa) vypracovaly specifikace (informačních modely), které umožňují začlenit zařízení různých výrobců do jedné výrobní linky. Prostřednictvím těchto modelů jsou zařízení různých výrobců schopna vzájemně komunikovat. Přesvědčit se o tom mohli návštěvníci veletrhu Automatica v živé ukázce pracovní stanice pro montáž drobných ovládacích prvků složené z dílů a systémů od více než dvaceti výrobců.
Rekordní veletrh
Letošní ročník veletrhu Automatica byl rekordní počtem vystavovatelů (890) i návštěvníků (46 000). Značné pozornosti se těší
u českých návštěvníků. V tomto roce jich přijelo celkem 930, a tím se ČR řadí z hlediska návštěvnosti na čtvrté místo po Rakousku, Itálii a Švýcarsku. Příští ročník veletrhu Automatica se uskuteční 16. až 19. června 2020 v Mnichově.
(ev)
Obr. 1. Kolaborativní chapadla Co-act instalovaná v pažích robotu YuMi
Obr. 2. BionicCobot firmy Festo má stejně pružné a citlivé pohyby jako lidská paže
Obr. 3. Mobilní robotický systém HelMo společnosti Stäubli
Obr. 4. Kolaborativní robot typu e-Series společnosti Universal Robots
Obr. 5. Mobilní robot MiR500 s nosností až 500 kg pro nakládání a přepravu palet
Obr. 6. Robotické exoskelety představila na veletrhu Automatica společnost Comau