Aktuální vydání

celé číslo

04

2024

Průmyslové roboty a automatizace výrobních a montážních linek

celé číslo

Systém strojového vidění posílí robotiku

Společnosti Cognex a KUKA navázaly technické partnerství, jehož základem je integrace softwaru pro zpracování obrazu Cognex VisionPro do řídicího systému robotů KUKA KR C4. Volitelně je tato sestava doplněna systémem strojového vidění v prostoru 3D-Locate. Výsledkem je větší bezpečnost, snadnější manipulace a lepší kontrola robotických operací. Od ledna 2013 jsou na trh uváděny šestiosé malé roboty řady KR Agilus s integrovaným systémem VisionPro. Postupně bude společnost KUKA systémem Cognex VisionPro vybavovat roboty všech řad. Software VisionPro na zpracování obrazů z kamer disponuje rozsáhlou knihovnou nástrojů, které dokážou ignorovat nevýznamné změny ve vzhledu a soustřeďují se na kritické znaky, na nichž závisí přejímka daného produktu. 3D-Locate poskytuje v reálném čase přesná data o poloze objektu v prostoru. Uplatní se tam, kde nestačí nástroje pro určování polohy v rovině (2D), např. u dílů, které jsou nakloněny nebo naskládány jeden na druhém.      

(ed)