Roboty pomáhaly po ničivém zemětřesení v Amatrice

Při záchranných pracích po zemětřesení v Amatrice se s výhodou uplatnila robotická technika dostupná díky řešení evropského projektu rozvoje záchranářských robotů TRADR. 

Střední Itálii postihlo 24. srpna ničivé zemětřesení o síle 6,2 Richterovy stupnice. K největším škodám došlo v historickém městě Amatrice v regionu Lazio. Město je ze tří čtvrtin zcela zničeno a z jeho trosek bylo vyproštěno mnoho obětí. Záchranné operace jsou při takových přírodních katastrofách velmi náročné, časově kritické a mimořádně stresující, protože o přežití zavalených osob rozhoduje doslova každá minuta. Znovu se potvrdilo, že použití inteligentních robotů jako aktivních členů záchranářských týmů, které lze pověřit provedením zvlášť nebezpečných úkolů, napomáhá snížit stres a pracovní zatížení lidských členů kolektivu.

Robotická technika umožnila posoudit stav poškozených kostelů

Italský hasičský a záchranný sbor (Vigili del Fuoco), který záchranné, vyprošťovací a demoliční práce na místě katastrofy v Amatrice řídil, požádal koordinační centrum evropského projektu TRADR o vyslání robotické techniky, která by umožnila vyhotovit trojrozměrné texturované modely dvou poškozených kostelů. Bazilika San Francesco a kostel Sant‘Agostino jsou po zemětřesení ve stavu, kdy existuje velké riziko jejich zřícení. Přesné trojrozměrné modely jsou potřebné k tomu, aby záchranáři mohli kvalifikovaně rozhodnout, kde je nutné stěny budov podepřít, aby se zabránilo jejich dalšímu poničení a poškození vzácných uměleckých předmětů, které se v budovách nacházejí. Na základě této žádosti přivezl tým pracovníků zúčastněných na projektu TRADR ve čtvrtek 1. září na místo katastrofy dva pozemní roboty UGV (Unmanned Ground Vehicle) a tři bezpilotní létající roboty (drony) UAV (Unmanned Aerial Vehicle), aby pomohly při záchranných pracích a podpořily záchranářské týmy. Odborníci z týmu řešícího projekt TRADR byli na místě zásahu do 48 hodin od vyžádání pomoci a ihned bez jakýchkoliv problémů začali spolupracovat s místními záchranáři [1], [2].

Dva pozemní roboty UGV, dálkově řízené bez přímého dohledu operátora, vjely postupně do baziliky San Francesco a do kostela Sant‘Agostino a svými laserovými snímači podrobně ohledaly vnitřní prostory poškozených budov. Oba roboty vzájemně spolupracovaly, přičemž jeden z robotů zaměřil svůj pohled na druhý stroj, aby mu umožnil manévrovat ve velmi omezeném a nepřehledném prostoru při rádiovém spojení s řídicí jednotkou jen s velmi malou šířkou pásma. Navíc byly použity i tři drony UAV, které provedly větší počet letů na vnější straně (obr. 1), ale také uvnitř obou kostelů. Aby drony mohly vlétnout do budovy a zvládnout létání uvnitř, byly všechny tři provozovány paralelně. Díky jejich vzájemnému „pozorování se“ a speciálnímu softwaru mohl operátor drony navigovat, aniž by na ně přímo viděl (obr. 2). Cíleným použitím pozemních a létajících robotů se podařilo shromáždit obrazová data a údaje ze snímačů v celkovém objemu 140 GB, postačující k vyhotovení trojrozměrných modelů obou budov v požadované vysoké kvalitě.

Projekt TRADR

V rámci projektu TRADR (Long-Term Human-Robot Teaming for Robot Assisted Disaster Response) jsou vyvíjeny inteligentní záchranářské roboty, software a zcela nové postupy pro efektivní využití smíšených týmů lidí a robotů při středně velkých a velkých přírodních či průmyslových katastrofách. Přitom se předpokládá součinnost inteligentních pozemních a létajících robotů a lidských zásahových sil při průzkumu a monitorování zničených či poničených objektů a jejich okolí, při sběru obrazových údajů z nebezpečných a nepřehledných míst, při odběru fyzických vzorků a vytváření celkového přehledu o rozsahu katastrofy. Zásah v Amatrice byl prvním „ostrým“ použitím robotické techniky podle projektu TRADR. Mimo jiné se při něm prokázalo, že zvolená koncepce projektu TRADR je funkční a úspěšná.

Projekt TRADR podporuje Evropská unie v rámci 7. rámcového programu pro výzkum a technický rozvoj. Na projektu, rozvrženém na roky 2013 až 2017, spolupracuje dvanáct partnerských organizací ze šesti zemí, včetně tří profesionálních protipožárních a záchranářských sborů. Koordinátorem prací na projektu je Německé středisko pro výzkum umělé inteligence (DFKI) a jedním z aktivních účastníků projektu je i Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC).

Literatura:

[1] Einsatz der TRADR-Robotertechnik in Amatrice. Pressemitteilung DFKI, 5. 9. 2016.

[2] Erdbeben in Amatrice: TRADR-Robotertechnik hilft Einsatzkräften vor Ort. Pressemitteilung Frauenhofer IAIS, 8. 9. 2016.

Ing. Karel Kabeš

Obr. 1. Detail létajícího robotu (dronu) za letu při mapování poškozené budovy zevně (foto: Vigili del Fuoco)

Obr. 2. Tři létající roboty (drony) mapují situaci uvnitř poškozených budov (foto: TRADR)