Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Roboty nacházejí stále více uplatnění téměř ve všech oblastech lidské činnosti. Průmysl 4.0 a digitalizace výroby přitom s sebou nesou mnoho změn a výzev, na které musí reagovat výrobci průmyslových robotů, chtějí-li naplnit požadavky trhu a obstát v konkurenci. Společnost KUKA, která patří k významným dodavatelům průmyslových robotů, odpovídá na potřeby průmyslu a každý rok přichází s novinkami, které zvyšují laťku průmyslové robotizace o několik stupínků. Spolu s tím snižuje u robotů náklady na energii, provoz a údržbu, takže jsou pomocníkem „k nezaplacení“.
Pozornost si v tomto směru zaslouží nová řada robotů KUKA KR Fortec ultra, která nastavuje nové standardy pro manipulaci s těžkými břemeny od 480 do 800 kg (obr. 1, obr. 2). Jsou ideálním pomocníkem pro velké užitečné zatížení a velkou dynamiku. Mimořádně tak vycházejí vstříc novým požadavkům sektoru elektromobility.
Řada KR Fortec ultra zahrnuje pět variant robotů – každá z nich je ideálně uzpůsobena pro specifickou úlohu. Například KR 800 zvládá břemena o hmotnosti až 800 kg. Dvě varianty KR 480 dosáhnou do výšky až 3 700 mm. Varianty pro dynamické úlohy KR 640 a KR 560 díky prodlouženým unašečům zvyšují maximální přípustnou hodnotu momentu setrvačnosti břemene.
„Roboty z nové řady KR Fortec ultra jsme vyvinuli v úzké spolupráci s našimi zákazníky. Jsou naší odpovědí na měnící se požadavky automobilového průmyslu, kde se nyní montují větší vozy mající těžké baterie a masivní komponenty pro elektromobily,“ vysvětluje Wolfgang Bildl, product manager ve společnosti KUKA.
Všechno dvojitě: mnoho důležitých výhod inovativní konstrukce se zdvojeným ramenem
Nejvýraznějším rysem nové rodiny robotů KR Fortec ultra je jejich zdvojené rameno. Tato inovativní konstrukce redukuje hmotnost robotu, ale zároveň zaručuje vysokou tuhost a přesnost. Díky tomu se snižuje spotřeba materiálů, což vede k vyššímu dynamickému výkonu, optimálnímu načasování cyklů, nižší spotřebě energie a menší uhlíkové stopě.
Neuvěřitelně silné, mimořádně kompaktní a lehké
„Aby mohli manipulovat s břemeny o hmotnosti 800 kg a s velkým momentem setrvačnosti, musí uživatelé jiných výrobců volit roboty z vyšší zátěžové třídy, které jsou výrazně těžší a nákladnější na pořízení i na údržbu,“ říká Wolfgang Bildl. Nová řada KR Fortec ultra však tyto nedostatky eliminuje při zachování prvotřídního poměru výkonu ke hmotnosti.
Přínosem velmi dlouhé střední doby mezi poruchami (MTBF), až 400 000 h, pro zákazníky je snížení nákladů na náhradní díly a velká dostupnost. Roboty z nové řady KR Fortec ultra navíc splňují všechny provozní požadavky zákazníků: komponenty jsou snadno dostupné, takže údržba a opravy jsou snadné. Například při údržbě tyto roboty vyžadují pouze tři základní úkony: výměnu oleje, vizuální prohlídku a promazávání kabelové sady a těsnění na vyvažovacím systému. „Roboty KR Fortec ultra mají nejnižší celkové náklady ve své třídě,“ pokračuje Wolfgang Bildl.
Inteligentní modulární koncepce pro optimální výkonnost v rámci životního cyklu
Modulární systém KR Fortec ultra využívá v dané rodině robotů co nejvíce sdílených součástek, včetně odlitků, motorů a převodovek. Díky tomu je možné minimalizovat náklady na skladování náhradních dílů a standardizovat procesy údržby.
KUKA představuje také novou vysoce výkonnou lineární jednotku KL 5000, která rozšiřuje pracovní dosah robotu (obr. 3). Se standardní délkou až 31 m nabízí enormní flexibilitu v konstrukci systému, včetně prodlužovacích nástavců a až čtyř robotů v každé jednotce. Modulární segmenty usnadňují integraci bez nutnosti svařování. Automatický systém mazání snižuje potřebu údržby a zvyšuje dostupnost.
Další zajímavostí je nový systém napájení s novým řešením K-pipe a modifikovaným rozhraním na druhé ose. Tato inovace nabízí mimořádnou odolnost a minimální opotřebení v kombinaci s menší kolizní konturou, zjednodušenou údržbou a výměnou a rovněž s možností individuálního přizpůsobení pro naplnění různých požadavků uživatele. Související vybavení tak šetří čas a náklady na jejich implementaci do výroby.
(Kuka)
Obr. 1. Nová řada robotů KUKA KR Fortec ultra pro manipulaci s břemeny od 480 do 800 kg
Obr. 2. Roboty KR Fortec ultra jsou určené pro náročné úlohy v automobilovém průmyslu
Obr. 3. Roboty KR Fortec ultra mohou být umístěny na lineární jednotce KL 5000