Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Roboty, kamery a jejich vzájemnou součinnost prezentovaly na semináři Robot a kamera tři firmy: ABB (divize Robotika), Cognex a Applic Liberec. Seminář byl uspořádán 12. listopadu 2007 ve školicím středisku společnosti ABB především pro zákazníky, kteří ve svých podnicích využívají kamery pro strojové vidění ve spojení s robotem nebo kteří o zavedení této techniky teprve uvažují.
Firma Cognex zde představila především svůj sortiment inteligentních kamer InSight pro kontrolu výrobků, jednodušších optických senzorů Checker a systémů pro vestavné strojové vidění pro PC. Firma dále dodává čtečky Dataman pro čtení všech typů kódů. Nabídku robotů prezentovala na semináři firma ABB. Jako tradiční výrobce robotů dodává ABB lakovací, svařovací i univerzálně použitelné roboty. Pro jejich ovládání je k dispozici modulární řídicí systém IRC5.
Firma Applic, se zkušenostmi se zaváděním strojového vidění a řídicí techniky včetně robotů do provozu, představila využití kamer v praxi. Účastníci se seznámili s řešením tří úloh:
-
robot předkládá výrobek před kameru ke kontrole,
-
robot má kameru na svém rameni a přemísťuje ji tak, aby byla kontrolovaná součást v zorném poli kamery,
-
robot navádí kameru na výrobek robot a kameru je tedy nutné vzájemně kalibrovat.
V závěru semináře se účastníci měli možnost seznámit s využitím robotu ABB a kamery Cognex v jedné konkrétní úloze, kterou obě firmy nedávno společně realizovaly v České republice.
(ev)