Průmyslové kolaborativní roboty Dobot CR20A

K sortimentu firmy Controltech patří již mnoho let roboty značky Dobot. V nabídce jsou jak malé a levné roboty, vhodné pro malé a rodinné podniky, tak i větší a výkonnější roboty pro náročné průmyslové úlohy. Nejnovější z nich, robot CR20A, není jen technickou inovací, ale také reakcí na poptávku po cenově dostupném a snadno programovatelném průmyslovém robotu.

Roboty CR20A (obr. 1) mají ve srovnání se svými předchůdci větší výkon a nosnost, což je rozhodující pro náročnější průmyslové úlohy. Mohou tak manipulovat s těžšími a většími objekty. Na rozdíl od zatím „nejsilnějšího“ robotu CR16 s nosností 16 kg má nový robot CR20A nosnost 20 kg (obr. 2).

Díky rozšířenému dosahu se CR20A stává flexibilnějším z hlediska pokrytí pracovního prostoru. S dosahem 1 700 mm předčí nejdelší rameno robotu CR10 o 400 mm. Je tedy schopen pokrýt větší pracovní prostor bez potřeby lineárních pojezdů či dopravníků. Díky tomu se zvyšuje jeho efektivita i produktivita a rozšiřuje se jeho potenciál pro náročné průmyslové úlohy.

Klouby s výkonnými harmonickými reduktory zkracují dobu cyklu o 25 % oproti robotům předchozí generace (obr. 3). Optimalizovaný algoritmus pro přesné řízení omezuje vibrace. Opakovatelnost a přesnost trajektorie v průběhu i složitého pohybu dosahují ±0,02 mm. Elektromagnetické brzdy se automaticky zapojí do 18 ms po výpadku napájení a zabraňují pádu robotické ruky o více než 1 mm, což efektivně předchází pádu nástroje. Série robotů CRA rovněž obsahuje vestavěné virtuální hranice, detekci zatížení v reál­ném čase a další bezpečnostní prvky pro zajištění bezpečnosti pracovníků v okolí.

Operační software je uživatelsky přívětivý. Podporuje grafické programování, psaní kódu ve strukturovaném textu a metodu učení tahem pro opakování trajektorií. Jde o multiplatformní software, který lze spustit na osobními počítači, tabletu, chytrém telefonu či dalších zařízeních. Série CRA podporuje komunikaci pomocí protokolů Modbus, EtherNet/IP a Profinet, což umožňuje bezproblémové propojení s PLC a dalšími automatizačními systémy. S 24 I/O porty a možností přepínání PNP/NPN je rozšíření systému velmi jednoduché.

Řídicí jednotka je o 25 % menší než u předcházejících modelů a volitelně může být s krytím IP54. Odolává náročným prostředím a pomáhá snížit náklady na údržbu.

Společnost Dobot nyní nabízí širší spektrum šestiosých robotů, z nichž každý model má své specifické využití. Roboty základní řady CR zůstávají cenově dostupnou variantou s přijatelným výkonem. Na druhé straně CR20A s sebou nese technické výhody, které by mohly zaujmout ty, již hledají větší nosnost, dosah a bezpečnost.

Kompletní nabídku robotů a příslušenství zájemci najdou na stránkách www.dobotmagician.cz  (viz též inzerát na str. 29).

Pavel Vladyka, CONTROLTECH, s. r. o.

Obr. 1. Průmyslový kolaborativní robot Dobot CR20A

Obr. 2. Na loňském veletrhu Hannover Messe se CR20A představil při paletizaci kartonových krabic

Obr. 3. Expandované schéma kloubu robotu CR20A

Obr. 4. Připojení dvojitého efektoru