Aktuální vydání

celé číslo

08

2024

Automatizace v potravinářství a farmacii

Měření a regulace průtoku, čerpadla

celé číslo

Nové verze chapadla PGN-plus

Veletržní sezóna letošního roku slibuje premiéru „Generation Permanent“ firmy SCHUNK GmbH & Co. KG: s novým pneumatickým chapadlem PGN-plus-P posouvá firma Schunk měřítko u pneumaticky řízených univerzálních chapadel ještě výše. Elektrické chapadlo PGN-plus-E zase přenáší vysoce výkonné funkce pneumatické vlajkové lodi přímo do oblasti mechatronické manipulace.

 
Vylepšit osvědčené – s tímto mottem vyvinula firma Schunk novou generaci svého nejprodávanějšího chapadla. Novinka PGN-plus-P (obr. 1) se vyznačuje třemi technickými inovacemi. Zaprvé – vylepšení vícezubého vedení. Zvětšení rozměru mezi šesti zuby patentovaného vícezubého vedení umožňuje větší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění perfektního lícování je také u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist náročně ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Zadruhé – permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím maziva jeho zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení, v důsledku čehož je chapadlo téměř bezúdržbové a je prodloužena jeho životnost. Zatřetí – PGN-plus-P má větší píst, čímž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s břemeny o větší hmotnosti. Nejprve bude zmíněné chapadlo k dispozici ve velikostech 50 až 125, v plánu je však rozšíření na všechny současné velikosti PGN-plus.
 

Mechatronický univerzální génius

S produktem PGN-plus-E (obr. 2), celosvětově prvním digitálně ovládaným mechatronickým chapadlem s patentovaným vícezubým vedením (obr. 3), přenáší Schunk souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku PGN-plus-P bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako u jeho vzoru, nalezne uživatel také u PGN-plus-E modifikované vícezubé vedení, které umožňuje zatížení vyššími momenty, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení, jakož i osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněno stejnosměrným servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobá provozní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Výměna pneumatických komponent za elektrické je u mechatronického univerzálního chapadla velmi jednoduchá: k dispozici je stejné šroubové připojení jako u jeho pneumatického protějšku a chapadlo na 24 V je ovládáno jednoduše digitálně přes I/O. Prostřednictvím dalšího standardního rozhraní M8 mohou být monitorovány mj. až dvě pozice. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, a proto není třeba žádný prostor v rozvodné skříni – to je výrazný rozdíl oproti většině mechatronických modulů na trhu, jejichž řídicí hardware potřebuje hodně prostoru a v některých případech navíc i přídavnou skříň. K uvedení do provozu nejsou zapotřebí ani odborné znalosti v oblasti mechatroniky, ani další programování. Proto je univerzální chapadlo milníkem na cestě k efektivním, jednoduše použitelným elektrickým manipulačním zařízením. Uchopovací sílu u PGN-plus-E lze nastavit ve čtyřech stupních. Chapadlo bude od počátku roku 2016 nejprve k dispozici ve velikosti 80. Další velikosti jsou v plánu.
 

Široký program příslušenství

Jak chapadlo PGN-plus-P, tak i PGN-plus-E se vyznačují jedinečným programem příslušenství. Téměř celé spektrum možných automatizačních úloh lze bezpečně pokrýt univerzálními uchopovacími moduly, od strojového zakládání v obráběcím průmyslu a ve slévárnách přes montážní úlohy v automobilovém a elektrotechnickém průmyslu až po citlivé manipulační úlohy ve farmaceutickém průmyslu a výrobě zdravotnické techniky. Univerzální chapadla jsou vhodná jak k použití při vysokých teplotách, ve znečištěném prostředí a s agresivními médii, tak v čistých prostorách. Na požádání jsou k dodání moduly s integrovanou pružinou k mechanickému zajištění uchopovací síly, s kompenzační jednotkou k vyrovnání úhlových odchylek, ve verzi s protiprachovým krytem nebo jako verze s broušenými připojovacími plochami. Navíc je k dispozici široký program snímačů polohy od indukčních přes magnetické až po analogové. Místo mnohých jednotlivých řešení uživatelé zredukují své interní koordinační náklady pomocí standardizovaného programu chapadel, urychlí zajištění dílů a na základě záruky dlouhé životnosti poskytované firmou Schunk mohou u pneumatických modulů PGN-plus předvídat plánované investice celkových nákladů po celou dobu životnosti.
 
Obr. 1. Premiéra „Generation Permanent“: PGN-plus-P se vyznačuje zvětšeným vícezubým vedením a průchozími mazacími kapsami
na vodicích plochách
Obr. 2. PGN-plus-E je celosvětově první digitálně řízené mechatronické chapadlo s patentovaným vícezubým vedením

Obr. 3. U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty; na obrázku vlevo je běžné T-drážkové vedení, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení