Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Nová jednotka pro řízení pohybu (MCU) AFP7MCxxEC od firmy Panasonic je určena pro použití v otevřených a standardizovaných sítích EtherCAT. Protokol EtherCAT podle standardu IEC 61158 (podrobné informace o standardu přinesl časopis Automa v čísle 09/2000) je vhodný především pro řízení v reálném čase a stal se díky své velké oblíbenosti mezi uživateli (a mnoha dalším výhodám) světovým standardem.
Jednotka MCU AFP7MCxxEC je dostupná v různých verzích pro ovládání 16, 32 a 64 os. Nejmenší jednotka AFP7MC16EC má ovšem také nejkratší dobu cyklu, 0,5 ms, zatímco největší AFP7MS64EC má dobu cyklu 2 ms a umožňuje synchronizaci až 32 skupin os (tj. od 32 skupin po dvou osách po dvě skupiny s 32 osami). Jednotky rovněž nabízejí různé interpolační funkce – lineární, závitové a kruhové pro současné ovládání až čtyř různých os. Dále je možné uložit 100 až 1 000 pozic jednotlivých os.
Jednotky jsou určeny pro použití se servopohony Minas A5B a PLC řady FP7. Parametry pohonů a komunikace po síti EtherCAT se nastavují softwarovým nástrojem Control Motion Integrator.
Panasonic Electric Works Europe AG, organizační složka, tel.: +420 541 217 001, www.panasonic-electric-works.cz