Aktuální vydání

celé číslo

08

2019

MSV 2019 v Brně

celé číslo

Nastavení PI regulátorů chránící akční členy

číslo 2/2005

Nastavení PI regulátorů chránící akční členy

Článek [4] přehledně uvádí metody vedoucí ke zlepšení kvality PI regulace, jež jsou používány v praxi. Volný seriál článků pokračuje v uvedeném tématu a popisuje další jednoduše použitelné metody, kterými je možné PI regulaci zlepšit. První díl seriálu představuje originální nastavení PI regulátorů chránící akční členy. Následovat bude stať o PI regulaci procesů s nelineárním chováním (gain scheduling) a nakonec diskuse o tom, co vlastně znamená dobré nastavení PI regulátoru.

Článek ve formátu PDF je možné stáhnout zde

klíčová slova pro fulltextové vyhledávání:

  • ITAE (Integral Time Absolute Error)
  • ITAD (Integral Time Absolute Derivative)
  • vyvážené nastavení (balanced tuning)
  • časová konstanta, doba náběhu a průběhu
  • statické zesílení, přenos
  • kritérium TV, dopravní zpoždění
  • Zieglerovo-Nicholsovo nastavení

    doc. Ing. Mgr. Petr Klán, CSc.,
    Ústav informatiky AV ČR, Praha
    (pklan@cs.cas.cz)

    prof. Raymond Gorez,
    Katolická univerzita, Louvain-la-Neuve, Belgie