Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Miniaturní lineární pohony a servomechanismy kanadské firmy Firgelli jsou určeny k použití v automatizaci, laboratorní technice, robotice a modelářství. Vynikají jednoduchou, ale přitom robustní konstrukcí. Tři základní řady těchto servomechanismů – PQ12, L12 a L16, dodávané v mnoha variantách, uspokojují široké spektrum požadavků na lineární pohyb a polohování. Vysunutí od 10 do 140 mm, rychlost pohybu od 5 do 32 mm/s, tažná síla 7 až 175 N a napájecí napětí 6 nebo 12 V ilustrují šíři dostupných parametrů. Pohony mohou být osazeny koncovými spínači s integrovanou reverzní diodou nebo lineárním snímacím potenciometrem. Pak musí směr a rychlost pohybu i nastavení polohy řídit externí jednotka. S vestavěnou elektronikou se mohou změnit v plnohodnotné servomechanismy. Poloha je nastavována řídicím napětím 0 až 5 V nebo klasickou proudovou smyčkou 4 až 20 mA, popř. modelářským pulzem o šířce 1 až 2 ms. K rychlému vyzkoušení je určen demonstrační modul CIB dodávaný výrobcem.
Při konstrukci servomechanismu byly v hojné míře využity lehké kovy a plasty, díky nimž se jeho hmotnost pohybuje mezi 15 a 84 g. Pístní tyč je z tělesa servomechanismu vysouvána kovovým trapézovým šroubem se stoupáním 2 mm a plastovou maticí. Šroub je uložen ve valivém ložisku a je poháněn miniaturním převodovým motorkem. Servomechanismus se do zařízení upevňuje pomocí dvou ok o průměru 4 mm na pevné a pohyblivé části nebo přídržným třmenem.
Ceny lineárních servomechanismů od firmy Firgelli se podle typu a provedení pohybují od 2 000 do 3 000 korun s DPH.
Snail Instruments, tel.: 604 162 879, e-mai: snail@snailinstruments.com, www.firgelli.cz