Aktuální vydání

celé číslo

12

2022

Automatizace výrobních, montážních a balicích strojů a linek

Elektrické, pneumatické a hydraulické pohony

celé číslo

Kamera kontroluje miniaturní čipy do hodinek

Klíčovým prvkem současných náramkových hodinek je nepatrný kousek křemíku, tzv. quartz. Jde o miniaturní oscilující vidličku (32 768 vibrací za minutu) zajišťující konstantní frekvenci a informaci o čase nejen v hodinkách, ale např. i v mobilních telefonech. Švýcarská společnost Micro Crystal je předním světovým výrobcem těchto krystalů. Při výrobě keramických součástek pro povrchovou montáž (SMD) určených pro zmíněné krystaly kontroluje jejich zapouzdření kamerový systém Cognex In-Sight 5401.
 
Čipy milimetrových rozměrů jsou v počtu 7 000 nebo 16 000 umístěny v plastových nosičích ve tvaru pásu. Podobně jako na střihacím stole filmařů je tento pás se zapouzdřenými čipy SMD veden přes pracovní stůl a systém In-Sight 5401 automaticky kontroluje jednotlivá pouzdra obsahující krystaly (obr. 1). Kontrola zkoumá tři skutečnosti: zda je v každém pouzdru čip SMD, zda je ve správné poloze a zda lze přečíst číslo šarže na keramickém pouzdru. Pro kontrolu je obtížná právě miniaturní velikost, pro kterou je pouzdro SMD po mnoho let tak oblíbené. Proto je přístroj In-Sight 5401 podporován lokalizačním nástrojem PatMax. Ten používá k identifikaci nejdůležitějších vlastností obrazů místo matice obrazových prvků geometrické měření. Poté porovnává důležité vlastnosti naučeného obrazu a skutečného obrazu. Rozborem geometrických informací dokáže PatMax jasně stanovit polohu objektů, přestože jsou jejich velikosti rozdílné a jsou odlišně uspořádány, dokonce i v případě, že jsou špatně vidět nebo jsou částečně zakryty. Ke správné detekci napomáhá i osvětlení LED. K určení náležité polohy keramického pouzdra jsou využívány zlaté povrchy kontaktů, které musí být vždy na opačné straně, než je ta, kterou snímá kamera, takže musí být pro strojové vnímání neviditelné. Jestliže systém Cognex zaznamená odchylku v jasu způsobenou zlatými ploškami na šedém keramickém povrchu, zazní poplašný zvuk. Vadný úsek je posunut až k předem stanovenému místu a ručně odstraněn. Již od tohoto roku mají být systémy In-Sight a PatMax používány ještě o krůček dříve. Vady by napříště měly být detekovány a odstraněny již v procesu pouzdření.
 
Další informace o výrobcích Cognex poskytne obchodní zástupce, Jan Kučera, tel.: 724 819 719, jan.kucera@cognex.com.
(ev)
 
Obr. 1. Kontrola čipů SMD obsahujících krystaly do hodinek