Aktuální vydání

celé číslo

08

2024

Automatizace v potravinářství a farmacii

Měření a regulace průtoku, čerpadla

celé číslo

Gecko Gripper: inspirace přírodou

Inspirace přírodou – ta vedla k úspěchu firmy OnRobot A/S v soutěži Robotics Award na letošním veletrhu Hannover Messe. Tato dánská firma získala cenu za uchopovač Gecko Gripper.

Gecko Gripper (obr. 1) je uchopovač, který udrží objekty bez přívodu energie. Využívá strukturu podobnou, jako má kůže na prstech některých plazů, např. gekonů. Miliony mikroskopických chloupků vytvářejí při kontaktu s hladkým povrchem adhezní van der Waalsovy síly, aniž by byl třeba externí přívod energie nebo stlačeného vzduchu. Vazba se zruší a objekt uvolní jednoduše nakloněním plochy uchopovače, protože při vzdálení povrchů síla zanikne. Uchopovat lze jakékoliv hladké a rovné povrchy a na rozdíl od vakuového uchopovače nevadí, jsou-li v povrchu otvory. Uchopovač je proto vhodný např. k manipulaci s deskami plošných spojů.

Soutěže Robotics Award se zúčastnily firmy i výzkumné instituce z Německa i zahraničí. Druhé místo získal společný projekt firem forwardttc GmbH a KUKA AG za cenově úsporný asistenční systém pro nabíjení elektromobilů. Proces nabíjení je iniciován dálkovým ovládáním nebo z aplikace v telefonu. Asistent je kompatibilní se všemi osobními elektromobily. Třetí místo získal autonomní robot Etarob, který vyvinuli technici z ústavu MASKOR (Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics) z univerzity v Cáchách. Robot je určen pro zemědělství: dokáže automaticky vyplít plevel z pole zeleniny. Pohybuje se přitom v nestrukturovaném prostředí, dokáže se vyhnout překážkám a plevel vytrhává i s kořínky.

Prestižní soutěž Robotic Award se koná pod záštitou Hannover Messe a za partnerství Robotation Academy a nakladatelství Konradin Media Group.

(Bk)