|
FCC Průmyslové systémy dodává strojové vidění
Rozvoj aktivit společnosti FCC Průmyslové systémy s. r. o. v oblasti strojového vidění je podnícen rychle se rozvíjejícím trendem přechodu těchto dříve jedinečných systémů mezi standardní senzory. Stejně jako v minulosti společnost spolupracuje s renomovanými dodavateli špičkové techniky. V tomto případě je jejím partnerem společnost DVT/Cognex z USA, celosvětově největší dodavatel komponent pro systémy strojového vidění.
Obr. 1. Kamera řady Legend
Řada kamer Legend
Kamery Legend (obr. 1) jsou ukázkou přizpůsobení techniky strojového vidění potřebám průmyslové automatizace. Vestavěný výkonný počítač zpracovává on-line obraz a ovládá integrované I/O. Způsobem instalace i použitím při automatizaci výrobních procesů se kamera blíží standardnímu senzoru.
Základní technické parametry kamer shrnuje tab. 1. V nabídce lze téměř vždy najít kombinaci rozlišení, rychlosti a výpočetního výkonu optimální pro zamýšlené použití.
Postup řešení úlohy strojového vidění s kamerou DVT je ukázán na obr. 2. Instalovaná kamera je přes rozhraní Ethernet spojena s počítačem s nainstalovaným vývojovým prostředím. Poté, co je aplikační program odladěn ve vývojovém prostředí, zapíše se do paměti flash kamery. Pak lze počítač odpojit a kamera dále pracuje zcela samostatně podle vloženého programu.
Obr. 2. Vývoj a ladění programu s připojeným PC (a), po odladění programu pracuje kamera jako samostatný senzor (b)
Pro úspěšné použití kamery v průmyslu je třeba, aby byl vývoj aplikačního programu jednoduchý a vývojové nástroje odpovídaly potřebám úloh strojového vidění. Společnost DVT klade na tyto vlastnosti vývojového prostředí velký důraz.
Obr. 3. Vývojové prostředí Intellect
Vývojové prostředí Intellect
Vývojové prostředí Intellect (obr. 3) je společné pro všechny kamery řady Legend. Je volně k dispozici nejen partnerům firmy DVT, ale všem uživatelům bez rozdílu. Zpracování obrazu v kameře Legend využívá zajímavý koncept tzv. softsenzorů. Koncept vychází z myšlenky, že každou úlohu strojového vidění lze interpretovat jako posloupnost elementárních úloh. Tyto elementární úlohy jsou nazvány softsenzory. K dispozici je pět základních typů softsenzorů:
určení polohy (positioning): většinou se používá pro stanovení aktuální polohy objektu,
počítání (counting): slouží ke zjišťování přítomnosti objektu nebo k detekci chybějící části objektu,
měření (measurement): umožňuje měřit vzdálenosti, průměry a plochy,
čtečka (reader): čte čárové i maticové kódy a rozpoznává text (OCR),
detektor vad (flaw detector): zjišťuje v obraze místo definované jako vada.
Tab. 1. Základní parametry kamer Legend
|
Kamera |
Rozlišení |
Procesor |
Charakteristika |
|
Legend 510 |
640 × 480 |
PowerPC,
16MB RAM,
4MB flash |
kamery pro méně náročné použití |
|
Legend 520 |
|
Legend 530 |
kamery pro standardní úlohy |
|
Legend 540 |
Hitachi SH4, 64MB RAM, 16MB flash |
|
Legend 542C |
|
Legend 544 |
1 280 × 1 024 |
kamery s velkým rozlišením pro náročnější použití |
|
Legend 544C |
|
Legend IS |
640 × 480 |
čtečka čárových i maticových kódů, OCR |
|
Legend SC |
spektrální kamera |
|
Legend 550 |
TI DSP,
128MB RAM,
16MB flash |
rychlé kamery s velkým výpočetním výkonem |
|
Legend 552C |
|
Legend 554 |
1 280 × 1 024 |
kamery s velkým rozlišením a výpočetním výkonem |
|
Legend 554C |
|
Legend XS |
640 × 480 |
rychlá čtečka čárových i maticových kódů, OCR |
|
Legend LS |
2 048 × 1 |
řádková kamera |
|
Legend XE |
kamery 550 až 554C upravené pro krytí IP68 |
Před zpracováním v softsenzoru lze obraz upravit pomocí některého z vestavěných softwarových filtrů, které odstraní případný šum a zdůrazní nebo potlačí vybrané části obrazu či upraví obraz tak, aby byl vybraným softsenzorem snáze zpracovatelný.
Užitečnou součástí vývojového prostředí jsou softwarové emulátory všech kamer řady Legend. Pro prvotní vývoj aplikačního programu tudíž není vůbec nutné mít kameru Legend k dispozici. Stačí pořídit fotografie libovolným digitálním fotoaparátem a zařadit je do adresáře emulátoru. Ve vývojovém prostředí Intellect pak lze v klidu najít optimální řešení úlohy. Samotné odladění programu v reálném provozu tak může být podstatně kratší.
(FCC Průmyslové systémy)
FCC Průmyslové systémy s. r. o.
U Slovanky 3
182 00 Praha 8
tel.: 266 052 098
fax: 286 890 252
SNP 8
400 11 Ústí nad Labem
tel.: 472 774 173
fax: 472 772 115
e-mail: info@fccps.cz
http://www.fccps.cz
|