Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Komunikační sběrnice EtherCAT je dobře zavedená pro řízení jednotlivých strojů a zařízení. V současné době se sdružení EtherCAT Technology Group (ETG) soustřeďuje na to, aby tuto sběrnici prosadilo jako vhodnou komunikační platformu i pro úroveň řízení podniku. Proto se vytvářejí specifikace, které definují služby určené pro supervizní řízení výroby, tj. pro ethernetovou komunikaci mezi řídicími systémy navzájem a mezi nimi a systémy SCADA. Nový protokol EAP (EtherCAT Automation Protocol) zjednodušuje přímý přístup k provozním datům z úrovně snímačů a akčních členů a zahrnuje i podporu bezdrátové komunikace.
Základní protokoly pro přenos provozních dat byly součástí specifikace EtherCAT už od samého počátku, nové jsou služby pro komunikaci mezi řídicími systémy a pro směrování komunikace přes hranice systémů. Součástí EAP jsou i jednotná rozhraní pro konfiguraci a diagnostiku komunikačních sítí, která mohou být použita pro sítě s kabelovými rozvody a ethernetovými přepínači stejně jako pro sítě bezdrátové. Provozní data jsou přenášena buď cyklicky, nebo v událostně řízeném režimu. Oba protokoly, jak už známý EtherCAT Device Protocol (se speciální metodou umožňující současně komunikovat i zpracovávat data; viz Automa, 2008, č. 2,
s. 30–31,
http://automa.cz/res/pdf/36692.pdf), tak nový EAP, mají stejnou strukturu dat, a usnadňují tak vertikální integraci dat v rámci celého systému řízení výroby.
Vývoj EAP začal v březnu 2009 a specifikace má být zveřejněna v nejbližší době. Jelikož EAP převážně používá již dostupné protokoly a služby, které jsou implementovány v mnoha řídicích systémech využívajících EtherCAT a které umožňují přistupovat k provozním zařízením zvnějšku prostřednictvím TCP/IP, je zaručena kompatibilita EAP s dosavadním standardem. Zatímco EAP přenáší data s dobou cyklu řádově v milisekundách, protokol EtherCAT Device Protocol zabezpečuje komunikaci na nejnižší úrovni řízení v rámci vstupů, výstupů a řízení pohonů s dobou cyklu řádově v mikrosekundách.
[Tisková zpráva ETG, 24. listopadu 2009.]
(Bk)