Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Sdružení CAN in Automation (CiA) vydalo novou verzi 4.1 sady specifikací CiA 302 s popisem doplňkových funkcí protokolu CANopen. Předmětem specifikací jsou letmé řízení sítě, tzv. flying NTM (Network Management), správce SDO (Service Data Object), správce konfigurace, redundance síťového kabelu a brány typu CANopen-to-CANopen.
Sada specifikací CiA 302 verze 4.1 nahrazuje sadu CiA 302 verze 3.3, vydanou v roce 2003. Část 1 obsahuje některé obecné definice, část 2 podrobně definuje proceduru zavedení modulu NTM a koncept letmého řízení sítě uplatňující se v provozně kritických úlohách či v kritických úlohách z hlediska bezpečnosti, kde jednotlivá porucha nesmí způsobit celkový výpadek sítě. Selže-li zařízení právě plnící funkci NTM, převezme jeho roli jiné zařízení schopné ji zastávat. Po zotavení původního zařízení je mu funkce NTM předána zpět. Část 3 stanovuje způsob zavádění programu a způsob správy konfigurace, což se používá v decentralizovaných řídicích systémech, kde zařízení řídící sběrnici CANopen konfiguruje po zapnutí napájení všechna ostatní zařízení v systému. V části 4 je popsáno použití síťových proměnných a v části 5 definován správce SDO, nezbytný při konfigurování jednoduchých zařízení s rozhraním CANopen v režimu on-line externím nástrojem. Část 6 specifikuje redundanci síťového kabelu požadovanou v námořních a jiných provozně kritických úlohách. Část 7 popisuje funkce směrovačů a mostů typu CANopen-to-CANopen, když původní požadavek vznesly firmy používající kaskády sítí CANopen.
Doplňkové funkce protokolu CANopen definované v sadě specifikací CiA 302 umožňují uživatelům budovat velmi složité a výkonné systémy sítí spolehlivě plnící i provozně kritické úlohy. Některé z těchto funkcí jsou vyžadovány v drážních vozidlech, což je oblast, v níž má sběrnice CANopen stále větší význam. Jinou novou oblastí použití jsou servisní roboty napájené z baterií. Další údaje o sadě CiA 302 verze 4.1 lze získat na
www.can-cia.org.
[CiA, 10. března 2009.]
(sk)