Aktuální vydání

celé číslo

08

2019

MSV 2019 v Brně

celé číslo

Cenově atraktivní snímač momentu a síly pro malé a lehké roboty

S novým typem FT-AXIA rozšiřuje SCHUNK svůj rozsáhlý sortiment snímačů momentu a síly o komponentu, která je koncipována především k použití na malých a lehkých robotech, s optimálním poměrem ceny k výkonu. Tuhý šestiosý snímač momentu a síly je velmi kompaktní a malý: má průměr 82 mm a výšku 25,4 mm. Duální kalibrace zajišťuje dva rozsahy měření: 200 N/500 N (Fx, Fy), 360/900 N (Fz) a 8 Nm/20 Nm (Mx, My, Mz). Snímač je proto možné použít v nejrůznějších úlohách, od testování nebo zkoušení výrobků až po montáž či broušení.

S rozlišením 1/10 N (Fx, Fy, Fz) nebo 1/200 Nm (Mx, My, Mz) je snímač vhodný i pro oblasti s manuální činností. Jelikož dovolené přetížení je 2 500 N (Fx, Fy) a 4 500 N (Fz), „odpouští“ senzor velmi mnoho chyb v podobě krátkodobého přetížení. Vyhodnocovací elektronika je integrována ve snímači. Speciální sady pro robotická ramena Universal Robots a malé roboty KUKA Agilus KR6 umožňují rychlou a jednoduchou integraci podle koncepce plug and work. Kromě toho jsou k dispozici mezipříruby pro rozhraní ISO 50 a ISO 33,5. Výstup snímače, volitelně Ethernet nebo EtherCAT, je možné přivést do řídicího systému robotu nebo lze využít vlastní webové rozhraní snímače. Tam se může vybrat i příslušný měřicí rozsah.

SCHUNK Intec, s. r. o., tel.: +420 513 036 213, e-mail: info@cz.schunk.com, http://cz.schunk.com