Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Firma Schunk získala na veletrhu Hannover Messe cenu Hermes Award za sadu pro uchopování předmětů 2D Grasping-Kit (obr. 1). Jde o sadu pro uchopování pozičně neorientovaných dílů, např. obrobků nebo plastových výlisků, která se skládá z kamerového systému, aplikačně specifického uchopovače a průmyslového PC značky SVC, na němž je nainstalována nejdůležitější součást celé sady: software umělé inteligence vyvinutý společností Schunk. Software zajišťuje spolehlivou detekci předmětů, vypočítává nejlepší body uchopení a nevyžaduje od operátora žádné předchozí znalosti programování nebo zpracování obrazu. Obsahuje i funkce pro předcházení kolizím mezi prsty uchopovače a manipulovanými předměty. Systém zpracování obrazu se dokáže přizpůsobit měnícím se a ne právě ideálním světelným podmínkám. Software navíc obsahuje plug-in pro snadnou integraci do řídicího systému robotu. Pro omezení rizika a snazší uvedení do provozu je možné hotovou aplikaci ověřit v některé z laboratoří CoLab firmy Schunk.
Sada 2D Grasping-Kit spolehlivě zvládá všechny opakující se, monotónní manipulační úkoly. Je ideální pro malé a střední firmy, které nemají své odborníky na programování robotů, ale i pro velké firmy s rozmanitým sortimentem, protože výrazně zkracuje dobu potřebnou na změnu vyráběných dílů.
Cena Hermes Award byla předána během slavnostního zahájení veletrhu Hannover Messe. Kristině I. Schunkové a Timovi Gessmannovi předala cenu za přítomnosti spolkového kancléře Olafa Scholze německá ministryně školství a výzkumu Bettina Stark-Watzingerová (obr. 2).
(Bk)
Obr. 1. Inteligentní sada 2D Grasping-Kit od firmy Schunk pro uchopování malých neorientovaných předmětů s využitím systému strojového vidění
Obr. 2. Předání ceny Hermes Award během slavnostního zahájení veletrhu Hannover Messe: Kristině I. Schunkové a Timovi Gessmannovi předala cenu za přítomnosti spolkového kancléře Olafa Scholze německá ministryně školství a výzkumu Bettina Stark-Watzingerová