Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Na letošním veletrhu obalů a tisku EmbaxPrint (17. až 19. února) v Brně se opět uskutečnil projekt Packaging Live. Do provozu byla uvedena balicí linka sestavená ze strojů a zařízení různých výrobců.
Balicí linka obsadila více než čtvrtinu pavilonu G1 (obr. 1) a pořádající agentura EquiCom do ní zapojila deset dodavatelů strojů a materiálů pro balení. Tito partneři společně vymýšleli postup balení mražených kroucených chlebů značky Breadway. Na místě sestavili linku odborníci ze společnosti Fanuc, jejichž roboty ovládají tři pracoviště. Dát za veletržních podmínek do provozu linku ze zařízení různých dodavatelů je obdivuhodné a příprava nebyla snadná (obr. 2).
Na balicí lince Packaging Live byl demonstrován celý postup balení skládající se z těchto operací:
- balení do fólie a do krabic,
- značení,
- manipulace,
- lepení, fixace,
- paletizace,
- ovinování,
- testování.
Balení do fólie a do krabic
Z plošiny CUB 1000 společnosti Zdvih servis byly kroucené chleby ručně odebírány na dopravní pás, po kterém postupovaly k horizontálnímu balicímu stroji GSP 65 EVO typu flowpack firmy Technology (obr. 3a). Stroj se čtyřmotorovým servopohonem a vrchním naváděním fólie vytvořil příčný svar (obr. 3b) pomocí gilotinové pohyblivé svařovací hlavy, která se pohybovala s dopravníkem stroje. Zabalené pečivo postupovalo na jednonůžkovou plošinu společnosti Zdvih Servis, odkud bylo manuálně ukládáno do papírových obalů.
Manipulace
Pečivo zabalené do papírového obalu bylo robotem Fanuc LRM200iD ukládáno do přepravních krabic (obr. 3c). Robot s nosností 7 kg, jehož rozměry odpovídají velikosti člověka, je dodáván se zápěstím s různými dosahy a rychlostmi. Je vhodný k rychlé manipulaci a zpracování dílů do hmotnosti 7 kg.
Lepení a fixace
Naplněné přepravní krabice uzavřel lepicí stroj s bočním vedením GEM F 470, který do linky dodala společnost Technology (obr. 3d). Krabice byly na vstupu do lepicího stroje centrovány válečkovým dopravníkem RLC 50 s pneumatickým centračním zařízením. Systém fotobuněk zabraňuje hromadění kartonů na vstupu do linky. Stroj automaticky přelepil spodní a vrchní chlopně kartonové krabice, přičemž lepicí hlava s patentovým systémem regulovala nastavení síly působící na karton. Tak byly eliminovány případné rozdíly v objemu naplněného kartonu.
Před uložením na paletu byl na krabice nanesen ekologický fixační prostředek firmy Fipack. Protiskluzový nástřik dokáže udržet krabice na paletě. Při rozebírání palety lze krabice vyjmout bez poškození obalu.
Označení krabic
Na krabici byla nalepena etiketa pomocí aplikátoru etiket PER4MA Golf od společnosti pap4ever digital. Pro označení krabic byly do linky zařazeny dvě tiskárny: vosková tiskárna Markem-Imaje typu 5800 pro tisk velkých znaků a inkoustová tiskárna 9028, obě dodané firmou Ondrášek Ink-jet System.
Paletizace a ovinování
Zalepené krabice označené tiskem a etiketou a opatřené protiskluzovým prostředkem postupovaly k robotu Fanuc M710iC/50 (nosnost až 70 kg a dosah až 3,1 m), který je naložil na paletu (obr. 3e).
Přepravní paleta byla následně ovinuta. K tomu byl na lince použit ovinovací stroj WMS 15 Profi Evident společnosti Ekobal, který využívá několik identifikačních nástrojů: paletovou váhu, průmyslovou kameru a ruční skenner. Paleta byla zvážena, identifikována podle kódu EAN a vyfotografována ze všech čtyř stran. Takto získané údaje jsou v instalovaném průmyslovém počítači zpracovány a uloženy do interní paměti nebo do úložiště vybraného uživatelem.
Zkoušení palety na zatížení při dopravě
Zabalená paleta byla testována zařízením Dyntest od společnosti Ekobal. Opakovaným dynamickým zatížením byly simulovány podmínky dopravy od výrobce k distributorovi či prodejci. Řídicí systém umožňuje zvolit vhodný režim zrychlení, zpomalení (brzdění kamionu) či náhlých změn směru jízdy. Podle výsledků zkoušek lze zvolit vhodné parametry balení, způsob fixování zboží na paletě, druh ovinovací fólie a počet ovinů, nastavení průtažnosti, způsoby páskování apod. Sada Dyntest je ověřena za použití systému Qualisys odborníky Fakulty strojní ČVUT v Praze.
Balení cukru
Vedle balení pečiva bylo letos v rámci Packaging Live předváděno na živo také balení cukru pro kavárnu (obr. 4). K tomu byl použit balicí stroj Stickpack ST 400 společnosti Viking Masek s maximální rychlostí 65 taktů/min. Sáčky s cukry odebíral víceúčelový robot LR Mate 200iD společnosti Fanuc Czech s. r. o. s rozměry a dosahem zhruba odpovídajícími
lidské paži.
Tisk na obaly
Dvě tiskárny společnosti Ondrášek Ink-jet System se postaraly o tisk na lince Packaging Live. Aplikátor etiket 2200 se osvědčuje v náročných prostředích nepřetržitého provozu. Tiskárna Xanté Excelagraphix 4200P byla použita k potisku bílého papírového obalu ve tvaru čočky a k ukázkám potisku vzorků reklamních tašek v malém nákladu.
(ev)
Obr. 1. Celkový pohled na balicí linku Packaging Live (zdroj: Veletrhy Brno)
Obr. 2. Sestavení linky na výstavní ploše nebylo jednoduché
Obr. 3. Balicí linka demonstrovala operace balení: a) balení pečiva do fólie, b) svařování fólie, c) ukládání pečiva do krabice, d) zalepení krabice a nanesení fixačního prostředku, e) ukládání krabic na pletu, f) zkoušení palety pro podmínky přepravy (zdroj: Veletrhy Brno)
Obr. 4. Balení cukru a odebírání sáčků robotem