Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
Ve složitých úlohách řízení polohy a pohybu, např. u strojů CNC, se prosazují krokové motory. Také tam, kde se dříve používaly pneumatické pohony, se dnes často zařazují pohony elektrické.
AcoposMicro (jako obchodní značka v typografické podobě ACOPOSmicroTM) je označení typové řady extrémně kompaktních řídicích jednotek pro krokové motory a servomotory nižší výkonové třídy, tj. v rozsahu 50 W až 1 kW, určených pro stejnosměrné napájecí napětí 80 V nebo střídavé 110 či 230 V. Jde o jednotky montovatelné do rozváděče, kde zaberou místo v šířce pouhých 63 mm. K dispozici je rozhraní pro průmyslovou sběrnici Ethernet Powerlink i pro sběrnici rozšířené základní desky X2X. Je použita stejná konstrukce chlazení jako u jednotek AcoposMulti. Konstrukce umožňuje montáž na stěnu zboku nebo zezadu a kromě pasivního chlazení je možné využít i přídavné vodní nebo olejové chlazení. Tak lze omezit náklady na odvod tepla z rozváděče a jeho klimatizaci.
Jednotky AcoposMicro používají standardní funkční bloky PLCopen a knihovny CNC robotics. Všechny pohony ovládané řídicími jednotkami AcoposMicro mohou být bezproblémově programovány a nastavovány programem Automation Studio od firmy B&R.
Největší uplatnění jednotky AcoposMicro se předpokládá při výrobě polovodičových součástek, na balicích strojích a v textilním a tiskárenském průmyslu.