Článek ve formátu PDF je možné stáhnout
zde.
3D skenery umožňují digitalizovat povrch objektu, převést jej do mraku bodů a ten následně na geometrický model v tzv. polygonální síti. Tu je možné využít v inženýrských úlohách typu rapid prototyping nebo reverse engineering, při kontrole kvality, ve zdravotnictví – v plastické chirurgii, ortopedii a medicínském výzkumu, nebo ve 3D vizualizačních softwarech (rendering, animace, vizualizace). Skenery používají různé metody snímání a liší se způsobem skenování a práce s nimi. V článku jsou představeny skenery, které na český trh dodává firma Abbas.
Optická metoda skenování, kterou používají 3D skenery, má výhodu v rychlosti snímání a toleranci k různým materiálům. Nejsou tak nutné trackovací (referenční) značky, které v některých případech ani nelze použít, např. u historických objektů, jež by takto mohly být poškozeny, nebo u lidí, kdy je lepení předmětů na kůži nepříjemné a lepidla mohou vyvolat alergickou reakci.
Ruční 3D skenery
3D skenery Artec 3D umožňují během skenování vzájemný pohyb skeneru a skenovaného objektu (např. osoby). Stačí zvolit, jaký druh algoritmu bude používán, stisknout tlačítko a namířit skenerem na objekt. Skener začne snímat rychlostí až patnáct snímků za sekundu a v náhledovém okně se objeví část skenovaného předmětu, který je právě v zorném poli skeneru.
Pohybem skeneru se poté zaznamenávají další plochy, které se v reálném čase připisují k již pořízeným skenům, a je tak možné vizuálně kontrolovat, které části jsou již naskenovány. V případě, že nelze naskenovat objekt najednou, je možné skenování přerušit a začít z jiného směru, popř. skenovat místa, která předtím nebyla viditelná (např. spodní plochy, na kterých předmět v prvním skenu stál). Poté se jednotlivé skeny zarovnají k sobě a sloučí se. Jestliže nějaká část chybí, stačí ji doskenovat a tento sken přidat. Následuje finální výpočet povrchu předmětu, kdy je ze skenů vytvořena polygonální síť, optimalizace, popř. vyhlazení, a další požadované úpravy. Následně se polygonová síť podle potřeby texturuje a je exportována do požadovaného formátu dat.
Artec Eva je ruční 3D skener řady M (obr. 1). Je všestranně použitelný, umožňuje skenovat předměty od velikosti jablka až po rozsáhlá sousoší, a to včetně textury a barvy. Artec Eva Lite je stejný jako Artec Eva, ale bez možnosti snímat barvu a texturu. Tento skener je vhodný pro ty uživatele, kteří potřebují získat rychlý a přesný 3D model objektu.
Artec Spider je ruční 3D skener s velkým rozlišením, přesností a schopností skenovat ostré hrany a špatně skenovatelné povrchy. Je vhodný i ke skenování drobných předmětů.
Artec Space Spider je ruční 3D skener, který je skvělým pomocníkem při digitalizaci malých objektů nebo složitých detailů velkých objektů, které mají ostré hrany a tenké žebrování.
Stacionární 3D skenery
3D skener RangeVision umožňuje skenovat malé i velké předměty ve velkém rozlišení. Pro skenování větších předmětů je vhodné použít referenční značky a pro menší předměty je užitečný otočný stůl, díky kterému je předmět naskenován jednoduše a přesně ze všech stran
RangeVision Smart (obr. 2) je nejdostupnější stacionární 3D skener. V porovnání s ostatními 3D skenery na trhu je cenově výhodnější, má praktický obal a zákazníci oceňují také jeho jednoduchost.
RangeVision Advanced a Standard Plus jsou dvoukamerové stacionární systémy založené na kvalitních kamerách pro strojové vidění od firmy IDS a full-HD projekci fázového posunu strukturovaného světla. Jsou vhodné pro náročné skenování v průmyslu.
Využití 3D skenerů pro kontrolu kvality
Efektivní a včasné odhalení výrobních nedostatků může výrazně snížit náklady, které mohou vzniknout z následných záručních oprav. Tradiční 2D systémy měření nezajišťují v plném rozsahu diagnostiku všech typů vad a nedovolují v jednom skenu sledovat kvalitu celého povrchu složitých výrobků.
V článku Využití 3D skenování při kontrole kvality, který vyšel v časopise Automa v roce 2015, v čísle 12 na str. 41 (čtenáři jej najdou také na http://automa.cz/Aton/FileRepository/pdf_articles/54330.pdf), byla popsána kontrola kvality složitého plastového výlisku a svařence.
Jiným příkladem je použití skeneru Artec Eva při výstupní kontrole kvality odlitků ve slévárně Willman Industries Inc (obr. 3). Tato slévárna, která sídlí v Cedar Grove ve Wisconsinu v USA, vyrábí odlitky z šedé a tvárné litiny. Jejich hmotnost může být od 0,5 kg do 14 t. Společnost vyrábí především malé a střední série odlitků. Mezi jejími zákazníky jsou firmy Caterpillar, John Deere nebo Case New Holland.
Slévárna zakoupila 3D skener Artec Eva již v roce 2014. 3D skener pro její techniky nebyl žádná novinka, protože už předtím používali starší skener Faro arm. Důvodem ke koupi 3D skeneru Artec Eva byla možnost jednoduchého skenovaní velkých odlitků – je celkem zřejmé, že s odlitkem o hmotnosti 14 t se při kontrole obtížně manipuluje.
Od doby, co byl 3D skener Artec Eva zakoupen, je jeho využití ve společnosti na denním pořádku a překonal všechny původní představy o výkonnosti. Pomohl technologům navrhnout nespočet zlepšení pracovních procesů. Například rozměrová kontrola odlitků mohla být doplněna tak, že nyní se kromě výsledného odlitku kontroluje i několik výrobních kroků. „Evu využíváme k řešení různých problémů, analýzu nástrojů, skenování forem a reverzní inženýrství. S tak širokým využitím jsme primárně vůbec nepočítali,“ říká Randy Parker, manažer kvality ve Willman Industries.
Ve firmě Willman Industries již před koupí věděli, že jim Eva zefektivní práci, ale byli sami překvapeni, jak moc jim ve výsledku pomáhá. Časová náročnost některých úkolů je o 75 % menší. Například kontrola těch největších odlitků v minulosti zabrala i více než deset dnů, ale v současné době ji lze zvládnout za šest až deset hodin.
Reverzní inženýrství
Co je vlastně reverzní inženýrství? Jednoduše řečeno: zákazník si přinese díl, který chce vyrobit, ale nemá o něm žádné údaje. Stačí tedy objekt naskenovat a příslušným softwarem (Geomagic, Rapidform) převést do 3D modelu ve formátu CAD (STEP, IGES). Ano, také je možné vzít do ruky posuvná měřítka, metry, úhelníky a vše ručně proměřit. Ve většině případů však 3D skener ušetří výrazně dost času: někdy 90 %, jindy „pouhých“ 50 %. Ovšem v moderní výrobě se počítá každá minuta.
Ve stánku společnosti Abbas na veletrhu MSV 2017 (pavilon F, stánek číslo 061) návštěvníci uvidí ukázku celého procesu – od skenování přes úpravu dat a převod do formátu STEP až po obrábění na CNC stroji.
(ABBAS, a. s.)
Obr. 1. Ruční 3D skener Artec Eva
Obr. 2. Dvoukamerový stacionární skener RangeVision Smart s předmětem (odlitkem zubů) na otočném stole
Obr. 3. Využití skeneru Artec Eva ke kontrole kvality odlitků ve společnosti Willman Industries